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一种定向钻进导向检测辅助车及其检测方法 

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申请/专利权人:中国农业机械化科学研究院集团有限公司

摘要:一种定向钻进导向检测辅助车及其检测方法,用于复杂场地的钻进轨迹检测作业,该定向钻进导向检测多功能辅助车包括车身和安装在该车身底部的车轮驱动机构,还包括导向检测机构,安装在该车身的底部并与和该电控箱及电池连接,该导向检测机构包括升降电缸和导向仪,该升降电缸的上端安装在该车身的底部,该导向仪安装在该升降电缸的下端,该电控箱通过控制该升降油缸自动伸缩下放和收回该导向仪,以实现快速实时检测;其中,该车轮驱动机构为纯电驱动且遥控驾驶机构,该车身上设置有配电箱、电池和电控箱,该配电箱分别与该电控箱、电池及遥控器连接;该车轮驱动机构与和该电控箱及电池连接。本发明还公开了其定向钻进导向检测方法。

主权项:1.一种定向钻进导向检测辅助车,用于复杂场地的钻进轨迹检测作业,包括车身和安装在所述车身底部的车轮驱动机构,其特征在于,还包括:导向检测机构,安装在所述车身的底部并与和所述电控箱及电池连接,所述导向检测机构包括升降电缸和导向仪,所述升降电缸的上端安装在所述车身的底部,所述导向仪安装在所述升降电缸的下端,所述电控箱通过控制所述升降油缸自动伸缩下放和收回所述导向仪,以实现快速实时检测;其中,所述车轮驱动机构为纯电驱动且遥控驾驶机构,所述车身包括车架,所述车架上设置有配电箱、电池和电控箱,所述配电箱分别与所述电控箱、电池及遥控器连接;所述车轮驱动机构与和所述电控箱及电池连接。

全文数据:

权利要求:

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