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申请/专利权人：四川农业大学

摘要：本发明提供一种促进公猪睾丸发育的调控系统及方法，包括调控终端和环绕猪场设置的自逐式运动场，运动场内设有第一红外传感器、第二红外传感器和传送带，猪场由两列猪舍组成，猪场内各个猪舍朝向运动场的一侧设有第一电动门，朝向两列猪舍之间中间通道的一侧设有第二电动门，中间通道的前端设有第三电动门，运动场内还设有用于阻止公猪通过的第四电动门，沿着公猪的运动方向，第四电动门位于第三电动门的前方，且第一红外传感器设于传送带的前方；第二红外传感器设于第四电动门处；调控终端分别与第一和第二红外传感器、传送带、各个第一电动门、各个第二电动门、第三电动门和第四电动门连接。本发明借助于设备可以实现多头公猪同时运动。

主权项：1.一种促进公猪睾丸发育的调控系统，其特征在于，包括调控终端和环绕猪场设置的自逐式运动场，所述运动场内设有第一红外传感器、第二红外传感器和传送带，所述猪场由两列猪舍组成，所述猪场内各个猪舍朝向该运动场的一侧设有第一电动门，朝向该两列猪舍之间中间通道的一侧设有第二电动门，所述中间通道的前端设有第三电动门，其中该运动场内还设有用于阻止公猪通过的第四电动门，沿着公猪的运动方向，该第四电动门位于该第三电动门的前方，且所述第一红外传感器设于该传送带的前方；所述第二红外传感器设于该第四电动门处；所述中间通道的后端设有第五开关门，初始状态下，各个第一电动门、第二电动门、第三电动门和第五开关门均处于关闭状态，所述第四电动门处于打开状态，如此形成了封闭的自逐式运动场；该调控终端分别与第一红外传感器、第二红外传感器、传送带、各个第一电动门、各个第二电动门、第三电动门和第四电动门连接，其根据各头公猪的体征，确定该第二红外传感器针对各头公猪的运动圈数计数值，并根据各头公猪的运动圈数计数值，对各头公猪进行分组；在开始运动时所述调控终端针对每组，根据该组内各头公猪的运动圈数计数值，将对应的各个第一电动门按序逐一打开，以使该组内各头公猪同时在该运动场内进行自逐式跑动，在各头公猪同时运动的过程中根据该第一红外传感器检测到的信号，控制该传送带动作，以对各头公猪之间的间距进行调控，从而对各头公猪的运动状态进行调节；在对应公猪结束运动时所述调控终端根据该第二红外传感器检测到的信号，确定其上一公猪通过该第四电动门后，控制该第三电动门打开，第四电动门关闭，以使该公猪通过该第三电动门进入该中间通道，控制该公猪对应猪舍的第二电动门打开，以使该公猪准确进入其猪舍。

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