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申请/专利权人：北京懂车族科技有限公司
摘要：本公开实施例提供了一种车辆的漆膜检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。该方法包括：获取漆膜检测仓中待检测车辆的定位点云数据，所述定位点云数据为三维雷达点云数据；基于所述定位点云数据对所述待检测车辆进行定位，得到所述待检测车辆的原始位姿；根据所述原始位姿和目标位姿对所述待检测车辆进行位姿偏移修正；在位姿偏移修正完成后，对所述待检测车辆进行漆膜检测，得到漆膜检测结果。本公开实施例利用上述技术方案，能够提高待检测车辆停靠位置的准确性，进而提高车辆漆膜检测结果的准确性。
主权项：1.一种车辆的漆膜检测方法，其特征在于，包括：获取漆膜检测仓中待检测车辆的定位点云数据，所述定位点云数据为三维雷达点云数据；基于所述定位点云数据对所述待检测车辆进行定位，得到所述待检测车辆的原始位姿；根据所述原始位姿和目标位姿对所述待检测车辆进行位姿偏移修正；在位姿偏移修正完成后，对所述待检测车辆进行漆膜检测，得到漆膜检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京懂车族科技有限公司 车辆的漆膜检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品
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