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申请/专利权人:苏州宝时得电动工具有限公司
摘要:本申请提供一种边界处理方法、装置、设备及存储介质,该方法通过将所述工作区域的边界作为原始边界;获取将原始边界划分为至少两个子区域的至少一个划分边界;相对所述划分边界所属的至少一个子区域,将所述划分边界进行向外扩展处理,获得所述子区域对应的规划边界;所述规划边界表征所述自移动设备工作的边界。从而避免了在子区域之间存在遗漏工作区域,在保证工作覆盖率的同时,显著提高了自移动设备的工作效率。
主权项:1.一种边界处理方法,其特征在于,应用于自移动设备,所述自移动设备在工作区域内工作,所述方法包括:将所述工作区域的边界作为原始边界;获取将原始边界划分为至少两个子区域的至少一个划分边界;相对所述划分边界所属的至少一个子区域,将所述划分边界进行向外扩展处理,获得所述子区域对应的规划边界;所述规划边界表征所述自移动设备工作的边界。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 苏州宝时得电动工具有限公司 边界处理方法、装置、设备及存储介质
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