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申请/专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、系统、电子设备及介质，该方法包括：在初始点和目标点之间筛选出若干个中间点；当可移动设备沿着每个备选路径进行模拟运动时，根据可移动设备的碰撞信息、位置信息、姿态信息和耗时信息，从备选路径中规划出目标路径。本发明通过动态规划可移动设备的路径，缩短了规划时间；解决了现有的优化算法易陷入局部最优和自适应调节能力差的问题，提高了规划出无碰撞、平滑且满足可移动设备性能要求路径的规划效率；针对目标路径上的目标中间点进行扩展，从多个扩展路径中规划出最优路径，优化了路径规划的结果；在目标区域发生变化时，实时调整中间点的位置，增强了可移动设备路径规划的灵活性。
主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法包括：在初始点和目标点之间筛选出若干个中间点；所述中间点设置于目标区域预设范围内，所述若干个中间点与所述初始点、所述目标点共同构成若干个备选路径；当可移动设备沿着每个所述备选路径进行模拟运动时，根据所述可移动设备的碰撞信息、位置信息、姿态信息和耗时信息，从所述备选路径中规划出目标路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海联影医疗科技股份有限公司 路径规划方法、系统、设备及介质
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