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申请/专利权人:中国人民解放军空军指挥学院
摘要:本申请涉及一种面向聚合级仿真的无人机集群基地模型设计方法。所述方法包括:构建无人机集群基地模型;通过无人机集群基地模型接收指挥中心指令,判断指挥中心指令的指令类型,若指令类型为任务型指令,则解析当前指挥中心指令,得到执行当前任务的编队所需的资源信息以及无人机数量;调用基地订购资源函数,根据无人机数量分配相应数量的无人机中队组建相应空中编队,根据资源信息给空中编队分配资源;计算空中编队的起飞时间和返航时间,空中编队在起飞时间和返航时间内执行向相应任务;在空中编队执行任务结束后,根据空中编队的到达单位的类型确定到达单位的放置位置。采用本方法能够提高聚合级无人机集群的运行效率。
主权项:1.一种面向聚合级仿真的无人机集群基地模型设计方法,其特征在于,所述方法包括:构建无人机集群基地模型;所述无人机集群基地模型的仿真对象包括若干无人机中队;每一仿真对象包括仿真对象属性;通过所述无人机集群基地模型接收指挥中心指令,判断所述指挥中心指令的指令类型,若所述指令类型为任务型指令,则解析当前指挥中心指令,得到执行当前任务的编队所需的资源信息以及无人机数量;调用基地订购资源函数,根据所述无人机数量分配相应数量的无人机中队组建相应空中编队,根据所述资源信息给所述空中编队分配资源;通过所述无人机集群基地模型计算所述空中编队的起飞时间和返航时间,所述空中编队在所述起飞时间和所述返航时间内执行向相应任务;在所述空中编队执行任务结束后,通过所述无人机集群基地模型根据所述空中编队的到达单位的类型确定所述到达单位的放置位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国人民解放军空军指挥学院 面向聚合级仿真的无人机集群基地模型设计方法
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