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申请/专利权人：中国航空无线电电子研究所

摘要：本发明公开一种航空集群网络路由方法，包含：步骤1，根据航空集群网络节点的位置信息和运动信息，动态调整软件定义网络控制器节点发送链路层发现协议LLDP消息的时间间隔；步骤2，根据每条链路的带宽和的传输时延，计算每条链路的性能评估值；步骤3，根据每条链路的性能评估值，选择最优路由路径进行数据转发。本发明实施例提供的技术方案解决了现有航空集群网络，由于无人机的快速运动将会导致网络拓的扑频繁变化，从而导致难以满足未来航空集群网络灵活作战需求的问题。

主权项：1.一种航空集群网络路由方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据航空集群网络节点的位置信息和运动信息，动态调整软件定义网络控制器节点发送链路层发现协议LLDP消息的时间间隔；步骤2，根据每条链路的带宽和传输时延，计算每条链路的性能评估值；步骤3，根据每条链路的性能评估值，选择最优路由路径进行数据转发；其中，所述步骤1包括：步骤11，控制器节点i实时获取控制器节点i与每个交换机节点j的三维位置信息，并实时计算控制器节点i与每个交换机节点j之间的节点间距和相对运动速度；步骤12，控制器节点i根据所述三维位置信息、节点间距和相对运动速度，实时计算所述控制器节点i与每个交换机节点j之间的链路保持时间，并将最小链路保持时间作为控制器节点周期发送LLDP消息的时间间隔；所述步骤11包括：步骤11a，控制器节点向SDN交换机节点以广播方式发送两个连续时隙t1,t2的LLDP消息，使得每个接收到LLDP消息的交换机节点向控制器节点发送节点响应消息，所述节点响应消息中包括本交换机节点的位置、运动速度、轨迹和方向信息；步骤11b，控制器节点i从节点响应消息中实时读取控制器节点i与每个交换机节点j的三维位置信息ai,bi,ci,aj,bj,cj，并实时计算出：1控制器节点i与每个交换机节点j之间的节点间距为： 2控制器节点i与每个交换机节点间的相对运动速度为： 其中，ai,bi,ci为制器节点i在t时刻的三维坐标信息，aj,bj,cj为交换机节点j在时刻的三维坐标信息，为交换机节点j与控制器节点i在x方向上的速度差，为交换机节点j与控制器节点i在y方向上的速度差，为交换机节点j与控制器节点i在z方向上的速度差；所述步骤12包括：步骤12a，控制器节点根据节点间距和相对运动速度，将三维空间中的节点运动图投影到控制器节点i与交换机节点j所在的相对运动平面上，并计算出控制器节点i垂直于相邻交换机节点j运动路径的垂向距离为：其中，为交换机节点j到控制器节点i的相对位置矢量；步骤12b，控制器节点根据节点间距和相对运动速度，计算从t1到t2时间范围内的节点间距变化量为：ΔS＝Si，jt2-Si，jt1；其中，Si，jt1为t1时刻控制器节点i与交换机节点j的距离，Si，jt2为t2时刻控制器节点i与交换机节点j的距离；步骤12c，实时计算控制器节点i与每个交换机节点j之间的链路保持时间两节点为反向运动时的链路保持时间为两节点为相向运动则链路保持时间为其中，R为控制器节点i发射信号覆盖范围；步骤12d，控制器节点i计算与其直连的所有交换机节点的链路保持时间，并选取最小链路保持时间Tmini,j＝MinTi,j,j∈neighbori，将最小链路保持时间作为控制器节点周期发送LLDP消息的时间间隔Tlldp＝Tmini,j。

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