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卷簧机构小扭矩的测试方法及测试装置 

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申请/专利权人:上海航天设备制造总厂有限公司

摘要:本发明涉及卷簧机构小扭矩的测试方法及测试装置,在卷簧机构装配体状态无法测试扭矩的前提下,使用扭矩测试装置分别测试其自身的漂移系统误差、卷簧盒与卷簧挡板的阻力矩间接引入的力矩、卷簧机构与卷簧挡板的扭矩,通过测试装置输出的扭矩‑角度关系曲线,结合公式拟合出卷簧机构回程扭矩与扭转角度的关系曲线,最后根据确定的角度区间固定卷簧挡板。此方法能够精确测试出卷簧机构的小扭矩,操作简单,避免了常规工具和人工带来的测试误差,确保了卷簧机构回程扭矩的特性要求。

主权项:1.卷簧机构小扭矩的测试方法,其特征在于,包括:步骤一、测试装置系统误差:设置扭矩试验机的轴的扭转角度,启动扭矩试验机,记录扭矩试验机的轴扭转的漂移扭矩T漂与扭转角度曲线关系;步骤二、测试卷簧机构扭转引入的力矩:将卷簧机构的卷簧盒固定在支架上,卷簧挡板装配到卷簧盒顶部,不使用螺钉紧固,卷簧挡板另一端通过连接轴接入到扭矩测试机的轴上,设置扭矩试验机的轴的扭转角度,启动扭矩试验机,使得卷簧挡板在卷簧盒顶部扭转,记录卷簧盒与卷簧挡板的阻力矩T阻;步骤三、在步骤二的基础上,将卷簧轴、钢丝绳和卷簧装入,调整卷簧挡板的限位位于卷簧的初始位置,设置扭矩试验机的轴的扭转角度,启动扭矩测试机,卷簧挡板带动卷簧进行扭转,记录此状态下的卷簧机构的回程扭矩T回;步骤四、卷簧机构进程扭转时需克服卷簧挡板的阻力矩T阻和扭矩试验机的漂移扭矩T漂,回程时,卷簧机构的扭矩T为:T=T回+T阻+T漂1;步骤五、步骤一至步骤三重复三次,根据公式1拟合扭矩T与扭转角度的平均值曲线;步骤六、根据步骤五的平均曲线,确定符合卷簧机构扭矩要求的角度区间S,通过调整卷簧挡板安装时的旋转角度,确保卷簧机构装配后,其扭矩特性符合要求。

全文数据:

权利要求:

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