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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司
摘要：本申请实施例提供一种特征融合方法、装置、设备、介质及程序产品，可用于智能驾驶技术领域。在该方法中，通过从点云特征矩阵中确定出至少一个目标点云特征后，根据图像特征矩阵，确定目标点云特征对应的目标图像特征，再对目标点云特征和目标图像特征进行特征映射和融合处理，得到目标点云特征对应的融合特征；进而将点云特征矩阵中目标点云特征替换为其对应的融合特征，得到融合特征矩阵。本方案通过对目标点云特征及其对应的目标图像特征进行特征映射和融合处理，得到目标点云特征对应的融合特征，进而在点云特征矩阵进行替换得到融合特征矩阵，无需进行将图像特征矩阵转换至鸟瞰图视角，提高了融合效率。
主权项：1.一种特征融合方法，其特征在于，包括：从点云特征矩阵中确定出至少一个目标点云特征，对每个所述目标点云特征进行点云特征处理操作，得到所述点云特征矩阵对应的融合特征矩阵，其中，所述点云特征处理操作包括：根据点云特征矩阵对应的图像特征矩阵，确定所述目标点云特征对应的目标图像特征；对所述目标点云特征和所述目标图像特征进行特征映射和融合处理，得到所述目标点云特征对应的融合特征；将所述点云特征矩阵中所述目标点云特征替换为对应的融合特征。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 杭州朗歌科技有限公司 特征融合方法、装置、设备、介质及程序产品
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