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申请/专利权人：中国电信股份有限公司
摘要：本发明公开了一种多公共场所人群定位方法、装置、电子设备及介质，方法包括：通过目标相机获取目标区域的采集图像；利用畸变系数对采集图像进行畸变校正，得到目标图像；将目标图像输入预训练的目标网络中进行实例分割，得到分割结果；基于分割结果，对目标图像进行深度估计，得到深度信息；根据深度信息生成三维点云，将三维点云转换到预设的全局坐标系；对全局坐标系中的三维点云进行滤波和聚类，得到目标区域中人群的定位结果。本发明通过融合更丰富的深度信息和实现精确的个体级别识别与分割，大幅提升人群定位的准确性、实时性，并增强对环境变化的适应性，本发明能够精确实现人群定位，可广泛应用于图像数据处理技术领域。
主权项：1.一种多公共场所人群定位方法，其特征在于，包括以下步骤：通过目标相机获取目标区域的采集图像；其中，所述目标相机预先基于预设的标定板完成内参标定和外参标定；利用畸变系数对所述采集图像进行畸变校正，得到目标图像；其中，所述畸变系数基于所述内参标定的内参参数得到；将所述目标图像输入预训练的目标网络中进行实例分割，得到分割结果；其中，所述目标网络包括骨干网络、区域建议网络、边界框识别分支和掩码预测分支；所述骨干网络采用全卷积掩码自编码器网络；所述分割结果包括至少一个分割个体；基于所述分割结果，对所述目标图像进行深度估计，得到深度信息；根据所述深度信息生成三维点云，将所述三维点云转换到预设的全局坐标系；对所述全局坐标系中的所述三维点云进行滤波和聚类，得到所述目标区域中人群的定位结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电信股份有限公司 一种多公共场所人群定位方法、装置、电子设备及介质
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