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申请/专利权人：三一重机有限公司
摘要：本发明实施例提供一种作业机械的控制方法、装置、作业机械及设备，包括：获取作业机械的当前作业数据以及作业机械对应的当前作业环境的点云数据；基于当前作业数据、点云数据和预先训练的动作预测模型，得到动作预测模型输出的作业机械需要执行的动作的概率分布；基于概率分布确定目标动作；生成与目标动作对应的目标控制信号，以基于目标控制信号控制作业机械执行目标动作。本发明用以解决现有技术中采用半自动化方式进行作业机械的控制导致的作业效率低和作业效果差的问题，实现全自动的作业机械控制，提高作业效率和作业效果。
主权项：1.一种作业机械的控制方法，其特征在于，包括：获取作业机械的当前作业数据以及所述作业机械对应的当前作业环境的点云数据；基于所述当前作业数据、所述点云数据和预先训练的动作预测模型，得到所述动作预测模型输出的所述作业机械需要执行的动作的概率分布，其中，所述动作预测模型基于作业数据样本、点云数据样本和所述作业机械在所述作业数据样本和所述点云数据样本下所执行动作的概率分布样本训练得到；基于所述概率分布确定目标动作；生成与所述目标动作对应的目标控制信号，以基于所述目标控制信号控制所述作业机械执行所述目标动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一重机有限公司 作业机械的控制方法、装置、作业机械及设备
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