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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海)

摘要：本发明公开了一种用于方程式赛车的液压互联悬架系统，涉及方程式赛车组件的技术领域，解决了传统的赛车在纵倾、侧倾等工况下同时发生时，由于单一的刚度与阻尼设定无法满足平顺性、操控性的问题，本发明中，当车身发生垂荡运动时，通过垂荡控制单元降低并消除垂荡运动对车身的影响，当车身发生纵倾运动时，通过纵倾控制单元降低并消除纵倾运动对车身的影响，当车身发生侧倾运动和或扭转运动时，通过侧倾‑扭转组合控制单元降低并消除侧倾运动和或扭转运动对车身的影响，同时通过垂荡控制单元、纵倾控制单元和侧倾‑扭转组合控制单元的配合增强赛车的平顺性，继而增强赛车的操控性。

主权项：1.一种用于方程式赛车的液压互联悬架系统，其特征在于，包括：液压元件（1）和执行元件（2），每一个车轮和承载式车身（4）通过一个悬架上控制臂（3）连接，每一个悬架上控制臂外铰点（31）和所述承载式车身（4）通过一个所述液压元件（1）连接，所述执行元件（2）包括：垂荡控制单元（21）、纵倾控制单元（22）和侧倾-扭转组合控制单元（23），所述垂荡控制单元（21）、所述纵倾控制单元（22）和所述侧倾-扭转组合控制单元（23）均安装在承载式车身（4）上，多个所述液压元件（1）和所述垂荡控制单元（21）通过液压管路连通，多个所述纵倾控制单元（22）和所述垂荡控制单元（21）通过液压管路连通，多个所述液压元件（1）和所述侧倾-扭转组合控制单元（23）通过液压管路连通；所述液压元件（1）包括：推杆主缸上轴承接头（11）、推杆转接头（12）、推杆主缸缸筒（13）、推杆主缸下密封接头（14）、推杆主缸活塞罩（15）、推杆碳纤维管（16）和推杆主缸活塞（17），所述推杆主缸上轴承接头（11）、所述推杆主缸缸筒（13）、所述推杆主缸活塞罩（15）和所述推杆碳纤维管（16）同轴设置且依次相互连接，所述推杆主缸活塞（17）设于在所述推杆主缸活塞罩（15）内，所述推杆转接头（12）安装在所述推杆主缸上轴承接头（11）上；所述垂荡控制单元（21）包括：垂荡单元减震器安装座（211）、垂荡单元减震器（212）、垂荡单元摇臂（213）、垂荡单元摇臂安装座（214）、垂荡单元差动缸（215）和垂荡单元差动缸安装座（216），所述垂荡单元减震器安装座（211）、所述垂荡单元摇臂安装座（214）和所述垂荡单元差动缸安装座（216）均安装在所述承载式车身（4）上，垂荡单元摇臂（213）的中部和所述垂荡单元摇臂安装座（214）滑动连接，垂荡单元减震器（212）的一端和所述垂荡单元减震器安装座（211）转动连接，垂荡单元减震器（212）的另一端和垂荡单元摇臂（213）的一端转动连接，垂荡单元摇臂（213）的另一端和垂荡单元差动缸（215）的一端转动连接，垂荡单元差动缸（215）的另一端和所述垂荡单元差动缸安装座（216）转动连接；所述纵倾控制单元（22）包括：纵倾单元减震器安装座（221）、纵倾单元减震器（222）、纵倾单元换向器（223）、纵倾单元摇臂（224）、纵倾单元摇臂安装座（225）、纵倾单元差动缸（226）和纵倾单元差动缸安装座（227），所述纵倾单元减震器安装座（221）、所述纵倾单元摇臂安装座（225）和所述纵倾单元差动缸安装座（227）均安装在所述承载式车身（4）上，纵倾单元减震器（222）安装在所述纵倾单元换向器（223）内，纵倾单元换向器（223）的一端和所述纵倾单元减震器安装座（221）转动连接，纵倾单元换向器（223）的另一端和所述纵倾单元摇臂（224）转动连接，所述纵倾单元摇臂（224）和所述纵倾单元摇臂安装座（225）转动连接，纵倾单元差动缸（226）的一端和所述纵倾单元摇臂（224）转动连接，纵倾单元差动缸（226）的另一端和所述纵倾单元差动缸安装座（227）转动连接；所述侧倾-扭转组合控制单元（23）包括：侧倾单元调节杆下安装座（231）、侧倾单元调节杆上安装座（232）、侧倾单元调节连杆（233）、侧倾单元减震器（234）、侧倾单元换向器（235）、侧倾单元左差动缸（236）、侧倾单元右差动缸（237）、侧倾单元摇臂（238）、侧倾单元摇臂左支撑座（239）和侧倾单元摇臂右支撑座（240），所述侧倾单元调节杆下安装座（231）、所述侧倾单元摇臂左支撑座（239）和所述侧倾单元摇臂右支撑座（240）均安装在所述承载式车身（4）上，侧倾单元调节连杆（233）的中部通过所述侧倾单元调节杆上安装座（232）安装在所述侧倾单元调节杆下安装座（231）上，侧倾单元摇臂（238）的两端分别与所述侧倾单元摇臂左支撑座（239）和所述侧倾单元摇臂右支撑座（240）连接，所述侧倾单元减震器（234）安装在所述侧倾单元换向器（235）内，侧倾单元换向器（235）的一端和所述侧倾单元调节杆上安装座（232）转动连接，侧倾单元换向器（235）的另一端和侧倾单元摇臂（238）的中部转动连接，侧倾单元左差动缸（236）的一端和侧倾单元调节连杆（233）的一端转动连接，侧倾单元左差动缸（236）的另一端和侧倾单元摇臂（238）的一端转动连接，侧倾单元右差动缸（237）的一端和侧倾单元调节连杆（233）的另一端转动连接，侧倾单元右差动缸（237）的另一端和侧倾单元摇臂（238）的另一端转动连接。

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