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申请/专利权人：无锡华瀚能源装备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种掘锚护一体机，综掘机两侧安装有伸缩主臂，且伸缩主臂前端安装有主臂支撑装置，主臂支撑装置上部前侧安装有顶锚机构，该掘锚护一体机结构简单，设计合理，设置四台锚杆机，且锚杆机与临时支护分离，相对独立作业，实现临时支护一次性护一排或多排顶，锚杆机打一排或循环打多排锚杆，整个锚护作业过程中临时支护只需升、降各一次，提高作业效率。锚护材料车内置锚护材料，提高作业效率、降低劳动强度；施工人员站在作业平台上完成装拆钻杆、安装锚固剂锚杆等锚护相关工序，避免临时搭建不稳定踏板站立施工，提高施工人员安全性、提高作业效率；主臂支撑装置承受打锚杆锚索时的轴向作用力，伸缩主臂不承受较大弯矩，提高可靠性。

主权项：1.一种掘锚护一体机，包括综掘机（1）、伸缩主臂（2）、主臂支撑装置（3）、顶锚机构（4）、帮锚机构（5）、临时支护（6）、锚护材料车（7）、料车导轨（8）和作业平台（9），其特征在于：所述综掘机（1）两侧安装有伸缩主臂（2），且伸缩主臂（2）前端安装有主臂支撑装置（3），伸缩主臂（2）和主臂支撑装置（3）各设置有两组，所述主臂支撑装置（3）上部前侧安装有顶锚机构（4），且主臂支撑装置（3）中部后侧安装有帮锚机构（5），所述锚护材料车（7）安装在两侧伸缩主臂（2）和料车导轨（8）上，且锚护材料车（7）上安装有临时支护（6），料车导轨（8）安装在综掘机（1）上，作业平台（9）安装在两侧伸缩主臂（2）和主臂支撑装置（3）上；所述主臂支撑装置（3）包括固定筒（3-1）、内筒（3-2）、撑靴（3-3）和撑底油缸（3-4），所述内筒（3-2）位于固定筒（3-1）内部，且固定筒（3-1）与内筒（3-2）之间安装有撑底油缸（3-4），所述内筒（3-2）的底部安装有撑靴（3-3）；所述撑底油缸（3-4）的缸筒与固定筒（3-1）固定，且撑底油缸（3-4）的杠杆与内筒（3-2）固定；所述的顶锚机构（4）包含两台锚杆机，帮锚机构（5）包含两台锚杆机，四台锚杆机与临时支护（6）分离，相对独立作业，实现临时支护（6）一次性护一排或多排顶，锚杆机打一排或循环打多排锚杆，整个锚护作业过程中临时支护（6）只需升、降各一次；所述锚护材料车（7）下部安装有四个车轮，锚护材料车（7）前侧两个车轮坐落在两侧伸缩主臂（2）上利用快卸止动销实现与伸缩主臂（2）快速连接和分离，锚护材料车（7）后侧两个车轮坐落在料车导轨（8）内滚动，锚护材料车（7）内置锚护材料。

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