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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司
摘要：本发明涉及一种机器人底盘系统及机器人。该机器人底盘系统用于与机器人功能系统连接，以配合执行任务；机器人底盘系统包括：壳体、安装于壳体底部的运动轮组及设置于壳体内部的底盘控制电路；底盘控制电路用于获取机器人功能系统发送的图像信息，根据图像信息生成运动控制信息，并根据运动控制信息驱动运动轮组运动。该机器人底盘系统通过底盘控制电路获取机器人功能发送的图像信息，根据图像信息生成运动控制信息，根据运动控制信息驱动安全于壳体底部的运动轮组运动，使得机器人底盘系统的运动控制能够适用于不同场景下的任务需要，根据应用场景的需要对机器人功能系统进行配置，再配合机器人底盘系统的自主移动控制即可实现多样化的应用。
主权项：1.一种机器人底盘系统，其特征在于，所述机器人底盘系统用于与机器人功能系统连接，以配合执行任务；所述机器人底盘系统包括：壳体、安装于壳体底部的运动轮组及设置于壳体内部的底盘控制电路；所述底盘控制电路用于获取所述机器人功能系统发送的图像信息，对所述图像信息进行识别处理，若识别到前方有人，则生成靠近所述人的运动控制信息，并根据所述运动控制信息驱动所述运动轮组运动，以使所述机器人功能系统进行拍摄，生成安防报警信息；所述底盘控制电路包括：路由单元，用于连接所述机器人功能系统，用于接收所述机器人功能系统发送的图像信息；导航处理单元，与所述路由单元连接，用于获取所述路由单元发送的所述图像信息，并根据所述图像信息及预设的导航数据进行定位和导航规划，生成所述运动控制信息。
全文数据：
权利要求：
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