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申请/专利权人：安徽天洋交通工程有限公司

摘要：本申请涉及一种组合式多点位水钻机及其控制系统，一种组合式多点位水钻机控制系统包括若干电磁阀，若干电磁阀共同耦接有用于控制若干气缸启停的行程控制电路，行程控制电路包括启动模块、行程模块以及开关模块，启动模块用于耦接在若干钻机的供电回路中以发出启动信号，开关模块耦接于启动模块并串联在电磁阀的供电回路中，开关模块接收到启动信号时输出闭合信号控制电磁阀得电开启，行程模块耦接于开关模块以在到达行程阈值时输出行程信号，开关模块接收到行程信号时发出断开信号控制电磁阀失电关闭，当所述电磁阀失电时，所述驱动气缸自动复位。本申请具有方便对钻杆的进刀量的控制的效果。

主权项：1.一种组合式多点位水钻机17控制系统，其特征在于：包括若干电磁阀，若干电磁阀用于一一对应安装在驱动气缸16的换气端，若干所述电磁阀共同耦接有用于控制若干气缸启停的行程控制电路，所述行程控制电路包括启动模块1、行程模块3以及开关模块，所述启动模块1用于耦接在若干钻机17的供电回路中以发出启动信号，所述开关模块耦接于启动模块1并串联在电磁阀的供电回路中，所述开关模块接收到启动信号时输出闭合信号控制电磁阀得电开启，所述行程模块3预设有行程阈值，所述行程模块3耦接于开关模块以在到达行程阈值时输出行程信号，所述开关模块接收到行程信号时发出断开信号控制电磁阀失电关闭，当所述电磁阀失电时，所述驱动气缸16自动复位；还包括若干水泵，水泵连接水源，若干水泵用于一一对应地与若干钻机17的喷水组件173固定且连通，当所述水泵开启时，所述喷水组件173向钻机17的钻杆171喷水；所述行程控制电路还包括若干个喷淋模块，所述喷淋模块包括状态检测单元5和开关单元，所述状态检测单元5耦接于电磁阀以在电磁阀得电工作时输出状态检测信号，所述开关单元耦接于状态检测单元5并耦接于水泵的供电回路，所述开关单元接收到状态检测信号时发出闭合信号以控制水泵得电开启；所述喷淋模块还包括温度检测单元6、温度比较单元7，所述开关单元包括逻辑判断子单元8和开关子单元9，所述温度检测单元6用于检测钻杆171的温度并发出温度检测信号，所述温度比较单元7接入有温度阈值信号，所述温度比较单元7耦接于温度检测单元6以在温度检测信号大于温度阈值信号时输出温度比较信号，所述逻辑判断子单元8同时耦接于温度比较单元7和状态检测单元5，所述逻辑判断子单元8接收到状态检测信号或温度比较信号，或者同时接收到状态检测信号和温度比较信号时输出逻辑判断信号，所述开关子单元9耦接于逻辑判断子单元8并耦接于水泵的供电回路，当开关子单元9接收到逻辑判断信号时输出闭合信号以控制水泵得电开启。

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