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一种电缆剥皮装置以及剥皮方法 

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申请/专利权人:复旦大学

摘要:本发明公开了一种电缆剥皮装置,包括底座、支撑机构、移动机构、旋转机构和滚刀支架;移动机构包括移动驱动电机和与移动驱动电机相连接的滚珠丝杠,滚刀支架底部与滚珠丝杠相连接,滚刀支架内侧固定有电缆半径检测传感器;旋转机构固定于滚刀支架的外侧,旋转机构包括转轮、旋转驱动电机、刀架和滚刀,滚刀设置于刀架内的卡槽,刀架与转轮固定连接,转轮与伸缩夹紧单元固定连接,转轮通过若干支撑导轮与传动导轮设置于滚刀支架的外侧,传动导轮与旋转驱动电机相连接,同时本发明同时公开了一种基于上述装置的剥皮方法。采用上述电缆剥皮装置以及剥皮方法,自动化程度高,提高剥皮效率。滚刀为可更换式,提高了设备的通用性。

主权项:1.一种电缆剥皮装置,包括底座,其特征在于:还包括用于支撑电缆的支撑机构、移动机构、旋转机构以及滚刀支架;所述移动机构固定于所述底座上且包括移动驱动电机和滚珠丝杠,所述滚珠丝杠与所述移动驱动电机相连接;所述滚刀支架底部与所述滚珠丝杠相连接,所述滚刀支架内侧固定有电缆半径检测传感器;所述旋转机构固定于所述滚刀支架的外侧,所述旋转机构包括转轮、旋转驱动电机、刀架以及滚刀,所述滚刀的两端通过滚刀弹簧设置于所述刀架的卡槽内,所述刀架与所述转轮固定连接,所述转轮通过若干齿型导轮与传动齿轮设置于所述滚刀支架的外侧,所述传动齿轮与所述旋转驱动电机通过同步带相连接;所述刀架包括伸缩夹紧单元和固定罩,所述伸缩夹紧单元包括至少三个圆周分布的伸缩弹簧杆,所述伸缩弹簧杆顶端设置有万向球,所述伸缩弹簧杆底端与所述转轮固定连接,所述固定罩与所述伸缩弹簧杆的固定杆体固定连接,所述固定罩内开设有卡槽,所述滚刀设置于卡槽内,所述滚刀的两端通过滚刀弹簧与固定罩相连接;转轮转速与切削深度的计算公式如下,mw12r1-w22r2=2kr1-r2;其中,m为滚刀质量,w1为当前转轮角速度,w2为调整后转轮角速度,r1为切削前的线缆半径,r2为切削后的线缆半径,k为滚刀弹簧弹性系数。

全文数据:

权利要求:

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