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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明公开了一种融合AD代价和多模局部特征代价的立体匹配方法及系统，方法包括：获取图像对，将左图像L作为目标图像，右图像R作为参考图像以及将右图像R作为目标图像，左图像L作为参考图像，分别通过立体匹配得到视差图；对两次匹配得到的视差图进行优化，得到精确的视差图；其中，立体匹配过程包括分别计算目标图像在参考图像中的像素点的AD代价和多模局部特征代价，将其加权融合后得到相应的初始匹配代价，基于所述初始匹配代价计算对应的聚合代价，在聚合区域内，计算目标图像的视差图。本发明在设计匹配代价时，通过引入多模局部特征代价，充分考虑了匹配代价对纹理信息的感知性，从而改善了弱纹理区域和边缘处的匹配效果，提高了立体匹配精度。
主权项：1.一种融合AD代价和多模局部特征代价的立体匹配方法，其特征在于，包括：数据获取步骤：获取图像对，所述图像对包括左图像L和右图像R；立体匹配步骤：将左图像L作为目标图像，右图像R作为参考图像，通过立体匹配得到视差图；将右图像R作为目标图像，左图像L作为参考图像，通过立体匹配得到视差图；视差优化步骤：对两次匹配得到的视差图进行一致性比对，对不一致的像素点及遮挡区域的像素点进行优化，获得最终视差图；其中，所述立体匹配过程包括：代价计算步骤：将目标图像中的任一像素点x,y作为待匹配像素点，在视差搜索范围内，分别计算所述像素点x,y在参考图像中的像素点的AD代价和多模局部特征代价；将所述AD代价和多模局部特征代价加权融合，获得所述像素点x,y在参考图像视差范围内对应像素点的初始匹配代价；其中，所述多模局部特征代价用于表征所述待匹配像素与其邻域像素之间的相对大小关系；代价聚合步骤：在所述目标图像中，设定聚合窗口，在所述聚合窗口内，通过空间距离和颜色距离加权，对所述初始匹配代价聚合，得到所述像素点x,y的聚合代价；视差计算步骤：将所述像素点x,y聚合代价的最小值所对应的视差作为该像素点的视差，得到目标图像的视差图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 融合AD代价和多模局部特征代价的立体匹配方法及系统
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