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申请/专利权人：奥特酷智能科技(南京)有限公司

摘要：本发明公开了一种基于DDS协议与LTE‑V‑Direct技术的自动驾驶车辆自组网系统及方法，包括ADASAD域控制器、ClassisBodyPowerTrain域控制器、IVICDC域控制器；ADASAD域控制器上部署T‑BOX单元控制多个ECU单元采集车辆信息，汇总进行自动驾驶算法决策；ADASAD域控制器广播自身车辆信息时，将自身车辆类型、车辆唯一标识码封装到DDS报文中；T‑BOX单元中部署用户设备UE，UE通过LTE‑V‑Direct技术广播自身车辆信息，同时接收其他车辆广播过来的实时信息；接收并解析DDS报文，提取对端车辆类型、车辆唯一标识码，建立自组网车辆拓扑信息表，与射频视距范围内的车联形成动态的自组网络，极大地提高了车辆间实时信息共享的时效性。

主权项：1.一种基于DDS协议和LTE-V-Direct技术的自动驾驶车辆自组网系统，其特征在于，包括ADASAD域控制器、ClassisBodyPowerTrain域控制器、IVICDC域控制器；三组域控制器各自部署DDS中间件，域控制器之间通过DDS实现互联互通；ADASAD域控制器上部署T-BOX单元，T-BOX单元控制多个ECU单元采集车辆信息，汇总进行自动驾驶算法决策；ADASAD域控制器还针对自组网部署DDS发布节点和接收节点作为车辆之间互联互通的媒介；ADASAD域控制器广播自身车辆信息时，将自身车辆类型、车辆唯一标识码封装到DDS报文中；T-BOX单元中部署用户设备UE，UE通过LTE-V-Direct技术广播自身车辆信息，同时接收其他车辆广播过来的实时信息；接收并解析DDS报文，提取对端车辆类型、车辆唯一标识码，建立自组网车辆拓扑信息表；ClassisBodyPowerTrain域控制器侧部署OBUT-BOX单元，ADASAD域控制器的算法决策结果通过DDS中间件发布给ClassisBodyPowerTrain域控制器，ClassisBodyPowerTrain域控制器通过OBUT-BOX单元控制多个ECU单元来实现车载必要功能；ClassisBodyPowerTrain域控制器通过OBUT-BOX单元采集多个ECU单元的相关信息，并通过DDS中间件发布给ADASAD控制器用作算法决策；IVICDC域控制器通过DDS中间件发布自组网指令给ADASAD域控制器。

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