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申请/专利权人：常州孟腾智能装备有限公司

摘要：本发明涉及动力电池技术领域，特别涉及一种动力电池底部贴胶系统及贴胶方法，包括纵向设置的龙门架、清洗机构、转胶机构、输胶机构和搬运机构，清洗机构横向设置在龙门架内，用于动力电池底部的清洗；转胶机构横向设置在龙门架内，并与清洗机构并排，用于对胶面朝上胶条的吸附及转运；输胶机构安装在机器人的执行末端，且位于转胶机构远离龙门架的端部，用于输出胶面朝上的胶条，且该胶条由转胶机构吸附；搬运机构安装在龙门架的顶端，用于动力电池的转运；本发明结构设计简单，生产节拍快，占地空间小，且设备投资低。

主权项：1.一种动力电池底部贴胶系统，包括纵向设置的龙门架（100）；其特征在于，还包括清洗机构（200），横向设置在龙门架（100）内，用于动力电池底部的清洗；转胶机构（300），横向设置在龙门架（100）内，并与清洗机构（200）并排，用于对胶面朝上胶条的吸附及转运；输胶机构（400），安装在机器人的执行末端，且位于转胶机构（300）远离龙门架（100）的端部，用于输出胶面朝上的胶条，且该胶条由转胶机构（300）吸附；搬运机构（500），安装在龙门架（100）的顶端，用于动力电池的转运；所述清洗机构（200）包括清洗底架（210）、横向移动模组（220）、纵向移动模组（230）和旋转喷枪（240），所述清洗底架（210）横向设置，所述横向移动模组（220）横向安装在清洗底架（210）的顶端中部，所述纵向移动模组（230）纵向安装在横向移动模组（220）的滑板上，所述纵向移动模组（230）的前后两端分别与清洗底架（210）滑动连接，所述旋转喷枪（240）为若干个，竖向安装在纵向移动模组（230）的滑板上；所述转胶机构（300）包括导轨（310）、转胶小车（320）、中转台（330）、相机组件（340）和定位组件（350），所述导轨（310）为两条，横向设置，所述转胶小车（320）设置在导轨（310）上，沿导轨（310）横向来回移动，所述中转台（330）安装在转胶小车（320）的顶端，所述中转台（330）中的吸取海绵（333）吸附胶条，所述相机组件（340）安装在转胶小车（320）靠近龙门架（100）的端部，所述定位组件（350）为两组，分别设在导轨（310）的左右两端，对转胶小车（320）进行定位；所述输胶机构（400）包括支架（410）、胶卷放料组件（420）、隔离纸收料组件（430）、胶卷输出组件（440）和胶卷剪切组件（450），所述支架（410）安装在机器人的执行末端，所述胶卷放料组件（420）设置在支架（410）的右端中部，所述隔离纸收料组件（430）设置在支架（410）的左端上部，所述胶卷输出组件（440）设置在支架（410）的左端下部，用于输出定长的胶条，所述胶卷剪切组件（450）安装在支架（410）的左端下部；所述胶卷输出组件（440）包括大摆臂（441）、动力组（442）和输出组（443），所述大摆臂（441）设置在支架（410）的前侧，所述大摆臂（441）的右端与支架（410）铰接，且其左端与动力组（442）连接，所述动力组（442）安装在支架（410）上，所述输出组（443）安装在大摆臂（441）上；所述搬运机构（500）包括桁架（510）、第一驱动组件（520）、吊架（530）、第二驱动组件（540）、旋转架（550）、第三驱动组件（560）、升降架（570）、升降气缸（580）、顶架（590）和夹持组件（5100），所述桁架（510）滑动安装在龙门架（100）的顶端，所述第一驱动组件（520）分布在龙门架（100）和桁架（510）上，用于驱动桁架（510）纵向移动，所述吊架（530）滑动安装在桁架（510）的顶端，所述第二驱动组件（540）分布在桁架（510）和吊架（530）上，用于驱动吊架（530）横向移动，所述旋转架（550）竖向贯穿吊架（530）的中部，并与吊架（530）转动配合，所述第三驱动组件（560）分布在吊架（530）和旋转架（550）上，用于驱动旋转架（550）转动，所述升降架（570）竖向穿过旋转架（550）与桁架（510），且其底端与顶架（590）连接，所述升降架（570）与旋转架（550）滑动连接，所述升降气缸（580）竖向安装在旋转架（550）上，且其驱动端与升降架（570）的中部连接，所述夹持组件（5100）安装在顶架（590）的底端，用于夹持动力电池。

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