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申请/专利权人：天津城建大学

摘要：本发明属于建筑垃圾清运领域，尤其涉及一种室内建筑垃圾清运车，包括旋转清理机构、垃圾收集机构和行走机构，其中，所述旋转清理机构包括前端板、叶片电机、叶片支撑杆、旋转叶片、滚刷连接件、滚刷、传动带、滚刷驱动电机和滑动部件，所述垃圾收集机构包括箱体、短杆驱动电机、小齿轮、连接杆、大齿轮、短杆、铲斗和长杆，所述行走机构包括行走部件箱、齿轮轴、十字轮、小轮、传动带和小轮驱动电机。本发明提供一种工人劳动强度低和垃圾清理效率高的室内建筑垃圾清运车。

主权项：1.一种室内建筑垃圾清运车，其特征在于：包括旋转清理机构、垃圾收集机构和行走机构，其中，所述旋转清理机构包括前端板、叶片电机、叶片支撑杆、旋转叶片、滚刷连接件、滚刷、传动带、滚刷驱动电机和滑动部件，所述前端板内侧设置有叶片电机，所述叶片电机通过叶片支撑杆连接旋转叶片，所述前端板两侧对称活动连接滚刷连接件，两滚刷连接件分别连接滚刷两端，所述滚刷通过传动带与滚刷连接件上的滚刷驱动电机相连，所述前端板上侧通过滑动部件连接在垃圾收集机构上；所述垃圾收集机构包括箱体、短杆驱动电机、小齿轮、连接杆、大齿轮、短杆、铲斗和长杆，所述箱体上侧通过滑动部件连接旋转清理机构的前端板，所述箱体内侧安装有短杆驱动电机，所述短杆驱动电机上小齿轮啮合连接连接杆上大齿轮，所述连接杆两端分别穿过箱体两侧且对称连接短杆，两短杆分别对应连接铲斗两端的长杆，所述箱体下侧安装在行走机构上；所述行走机构包括行走部件箱、齿轮轴、十字轮、小轮、传动带和小轮驱动电机，所述行走部件箱上侧安装有垃圾收集机构的箱体，所述行走部件箱前后两侧内部对称设置齿轮轴，所述齿轮轴两端分别穿过行走部件箱两侧且对称连接十字轮，所述十字轮的一对小轮分别通过传动带连接小轮驱动电机，所述小轮驱动电机安装在十字轮内侧；所述旋转清理机构还包括叶片升降部件，所述叶片升降部件包括丝杠电机和滚珠丝杠，所述丝杠电机安装在前端板内侧下部，所述丝杠电机上设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺母安装在叶片电机外壳上；所述旋转清理机构还包括滚刷升降部件，所述滚刷升降部件包括滚刷升降电机、小齿轮和大齿轮，所述滚刷升降电机安装在前端板上，所述滚刷升降电机上的小齿轮啮合连接滚刷升降部件所包括的大齿轮，滚刷升降部件所包括的大齿轮固定连接滚刷连接件；所述滑动部件包括前端板电机、小齿轮、连接杆、大齿轮、齿轮和齿条，所述前端板电机上小齿轮啮合连接连接杆上大齿轮，所述连接杆两端齿轮啮合连接相对应的前端板上侧的齿条，所述前端板电机和连接杆设置在垃圾收集机构的箱体上；所述垃圾收集机构还包括横杆和中杆，所述横杆两端分别经中杆、短杆固定连接长杆，两中杆分别连接铲斗上部两端，所述铲斗下部两端分别连接相对应的长杆；所述垃圾收集机构还包括电动推杆，所述电动推杆上端连接箱体前部且下端安装在行走机构的行走部件箱上；所述行走机构还包括十字轮驱动电机、小齿轮、大齿轮和链条，所述十字轮驱动电机安装在行走部件箱内侧，所述十字轮驱动电机上小齿轮啮合连接齿轮轴上大齿轮，两齿轮轴通过链条相连，当小车要在平地行走时，使每个十字轮有两个小轮着地，且十字轮驱动电机保持关闭状态，开启每个十字轮中接触地面的小轮对应的小轮驱动电机，小轮驱动电机通过传动带带动小轮转动，实现垃圾清运车在地面前进或后退；当小车要爬楼梯时，关闭每个小轮对应的小轮驱动电机，开启十字轮驱动电机，十字轮驱动电机通过小齿轮转动间接带动齿轮轴两端十字轮转动，再通过链条的传动来带动另一齿轮轴两端十字轮的转动，实现爬楼梯的功能。

全文数据：一种室内建筑垃圾清运车技术领域本发明属于建筑垃圾清运领域，尤其涉及一种室内建筑垃圾清运车。背景技术随着城市化程度的加剧，建筑行业逐渐兴起，而建筑施工中经常会造成建筑垃圾，尤其是高层楼房建筑在建设之初，楼层中还没有电梯时，建筑工人施工结束后，通常会有水泥、混凝土等建筑垃圾被遗留在施工现场，这些建筑垃圾会与楼房地面固结并且较难清理，建筑垃圾的堆放对施工现场会造成极大的不便，因此需要及时的清除建筑垃圾，现阶段清理方式还停留在通过建筑工人使用铁锹等基础工具人工清理的阶段，清理完的垃圾都是靠工人用手推车运走的，人工清理垃圾并利用手推车运走垃圾的整个过程，不但工人工作的劳动强度大，而且垃圾清理进度慢、效率低。为此，提供一种工人劳动强度低和垃圾清理效率高的建筑垃圾清运车是本领域急需解决的问题。发明内容本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种工人劳动强度低和垃圾清理效率高的室内建筑垃圾清运车。本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种室内建筑垃圾清运车，包括旋转清理机构、垃圾收集机构和行走机构，其中，所述旋转清理机构包括前端板、叶片电机、叶片支撑杆、旋转叶片、滚刷连接件、滚刷、传动带、滚刷驱动电机和滑动部件，所述前端板内侧设置有叶片电机，所述叶片电机通过叶片支撑杆连接旋转叶片，所述前端板两侧对称活动连接滚刷连接件，所述两滚刷连接件分别连接滚刷两端，所述滚刷通过传动带与滚刷连接件上的滚刷驱动电机相连，所述前端板上侧通过滑动部件连接在垃圾收集机构上；所述垃圾收集机构包括箱体、短杆驱动电机、小齿轮、连接杆、大齿轮、短杆、铲斗和长杆，所述箱体上侧通过滑动部件连接旋转清理机构的前端板，所述箱体内侧安装有短杆驱动电机，所述短杆驱动电机上小齿轮啮合连接连接杆上大齿轮，所述连接杆两端分别穿过箱体两侧且对称连接短杆，所述两短杆分别对应连接铲斗两端的长杆，所述箱体下侧安装在行走机构上；所述行走机构包括行走部件箱、齿轮轴、十字轮、小轮、传动带和小轮驱动电机，所述行走部件箱上侧安装有垃圾收集机构的箱体，所述行走部件箱前后两侧内部对称设置齿轮轴，所述齿轮轴两端分别穿过行走部件箱两侧且对称连接十字轮，所述十字轮的一对小轮分别通过传动带连接小轮驱动电机，所述小轮驱动电机安装在十字轮内侧。进一步，所述旋转清理机构还包括叶片升降部件，所述叶片升降部件包括丝杠电机和滚珠丝杠，所述丝杠电机安装在前端板内侧下部，所述丝杠电机上设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺母安装在叶片电机外壳上。进一步，所述叶片升降部件还包括光杆，所述光杆设置在前端板内侧下部，所述光杆上穿套有叶片电机外壳。进一步，所述旋转清理机构还包括滚刷升降部件，所述滚刷升降部件包括滚刷升降电机、小齿轮和大齿轮，所述滚刷升降电机安装在前端板上，所述滚刷升降电机上的小齿轮啮合连接大齿轮，所述大齿轮固定连接滚刷连接件。进一步，所述滑动部件包括前端板电机、小齿轮、连接杆、大齿轮、齿轮和齿条，所述前端板电机上小齿轮啮合连接连接杆上大齿轮，所述连接杆两端齿轮啮合连接相对应的前端板上侧的齿条，所述前端板电机和连接杆设置在垃圾收集机构的箱体上。进一步，所述垃圾收集机构还包括横杆和中杆，所述横杆两端分别经中杆、短杆固定连接长杆，所述两中杆分别连接铲斗上部两端，所述铲斗下部两端分别连接相对应的长杆。进一步，所述垃圾收集机构还包括电动推杆，所述电动推杆上端连接箱体前部且下端安装在行走机构的行走部件箱上。进一步，所述行走机构还包括十字轮驱动电机、小齿轮、大齿轮和链条，所述十字轮驱动电机安装在行走部件箱内侧，所述十字轮驱动电机上小齿轮啮合连接齿轮轴上大齿轮，所述两齿轮轴通过链条相连。本发明的有益效果为：1、本垃圾清运车的旋转清理机构的叶片电机带动旋转叶片快速转动切削地面建筑垃圾，滚刷驱动电机带动滚刷转动清扫切削完的建筑垃圾到铲斗中，行走机构的小轮驱动电机通过传动带驱动小轮行走，使得垃圾清运车边行走边清理和收集建筑垃圾，当铲斗装满垃圾后垃圾收集机构的短杆驱动电机带动短杆转动，并且短杆通过长杆带动铲斗向上反转倾倒垃圾至箱体上方，当箱体装满垃圾后行走机构的十字轮驱动电机带动十字轮转动来爬楼梯转运垃圾，垃圾清运车完全实现清理、收集和转运等功能于一体，极大的提高了垃圾清理效率，更是降低了工人劳动强度。2、旋转清理机构的叶片电机带动旋转叶片快速转动切削地面建筑垃圾，同时滚刷驱动电机带动滚刷转动清扫切削完的建筑垃圾到铲斗中，旋转叶片切削的同时滚刷转动清扫至铲斗中，切削与清扫的同步进行减少清理时间，而且电机控制切削与清扫不仅工作进度快，还降低工人劳动强度。3、垃圾收集机构的短杆驱动电机带动短杆转动，并且通过短杆连接的长杆带动铲斗向上反转倾倒垃圾至箱体上方，箱体可以大容量储存铲斗倾倒垃圾，避免铲斗装满后多次往返垃圾场倾倒垃圾，加快了工作进度；箱体内垃圾装满后电动推杆将箱体前部向上推动使得箱体倾斜倾倒出垃圾，极大降低了工人劳动强度。4、行走机构的小轮驱动电机通过传动带驱动小轮行走，使得垃圾清运车边行走边清理、收集建筑垃圾，提高了垃圾清理效率；而且十字轮驱动电机通过小齿轮间接带动齿轮轴两端十字轮转动，再通过链条的传动来带动另一齿轮轴两端十字轮的转动，实现垃圾清运车爬楼梯行走，降低了工人劳动强度。附图说明图1为本发明一种室内建筑垃圾清运车的结构示意图。图2为本发明的旋转清理机构的结构示意图。图3为本发明的垃圾收集机构的结构示意图。图4为本发明的行走机构的结构示意图。图中：1、旋转清理机构2、垃圾收集机构3、行走机构4、前端板5、叶片电机6、叶片支撑杆7、旋转叶片8、滚刷连接件9、滚刷10、传动带11、滚刷驱动电机12、滑动部件13、箱体14、短杆驱动电机15、小齿轮16、连接杆17、大齿轮18、短杆19、铲斗20、长杆21、行走部件箱22、齿轮轴23、十字轮24、小轮25、小轮驱动电机26、丝杠电机27、滚珠丝杠28、螺母29、光杆30、滚刷升降电机31、前端板电机32、齿轮33、齿条34、横杆35、中杆36、电动推杆37、十字轮驱动电机38、链条具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。图1为本发明一种室内建筑垃圾清运车的结构示意图。图2为本发明的旋转清理机构的结构示意图。图3为本发明的垃圾收集机构的结构示意图。图4为本发明的行走机构的结构示意图。如图1至图4所示，本发明提供的一种室内建筑垃圾清运车，包括旋转清理机构1、垃圾收集机构2和行走机构3，其中，旋转清理机构1包括前端板4、叶片电机5、叶片支撑杆6、旋转叶片7、滚刷连接件8、滚刷9、传动带10、滚刷驱动电机11和滑动部件12，前端板4内侧设置有叶片电机5，叶片电机5通过叶片支撑杆6连接旋转叶片7，前端板4两侧对称活动连接滚刷连接件8，两滚刷连接件8分别连接滚刷9两端，滚刷9通过传动带10与滚刷连接件8上的滚刷驱动电机11相连，前端板4上侧通过滑动部件12连接在垃圾收集机构2上。其中，叶片电机5带动叶片支撑杆6转动使得旋转叶片7快速转动，切削与地面固结的水泥、混凝土等建筑垃圾；滚刷驱动电机11通过传动带10带动滚刷9转动，将切削完的建筑垃圾清扫到后方铲斗19中，旋转叶片7切削建筑垃圾的同时滚刷9转动清扫建筑垃圾至铲斗19中。旋转清理机构1还包括叶片升降部件，叶片升降部件包括丝杠电机26和滚珠丝杠27，丝杠电机26安装在前端板4内侧下部，丝杠电机26上设置有滚珠丝杠27，滚珠丝杠27上螺母28安装在叶片电机5外壳上。其中，丝杠电机26带动滚珠丝杠27转动，滚珠丝杠27上螺母28通过叶片电机5外壳带动叶片电机5沿着滚珠丝杠27上下移动，进而叶片电机5通过叶片支撑杆6间接带动旋转叶片7上升和下降，旋转叶片7下降可以实现切削地面建筑垃圾，旋转叶片7上升到指定高度后不影响垃圾清运车的爬楼梯过程。叶片升降部件还包括光杆29，光杆29设置在前端板4内侧下部，光杆29上穿套有叶片电机5外壳。其中，丝杠电机26带动叶片电机5沿着滚珠丝杠27上下移动时，叶片电机5外壳穿套在光杆29上可以防止叶片电机5倾斜或移动，保证叶片电机5、叶片支撑杆6和旋转叶片7上下移动时稳定性。旋转清理机构1还包括滚刷升降部件，滚刷升降部件包括滚刷升降电机30、小齿轮15和大齿轮17，滚刷升降电机30安装在前端板4上，滚刷升降电机30上的小齿轮15啮合连接大齿轮17，大齿轮17固定连接滚刷连接件8。其中，滚刷升降电机30带动小齿轮15转动使得大齿轮17旋转，进而带动大齿轮17固定连接的滚刷连接件8旋转，使得滚刷连接件8上滚刷9实现升降功能，滚刷9下降可以清扫地面建筑垃圾，滚刷9上升到指定高度后不影响垃圾清运车的爬楼梯过程。滑动部件12包括前端板电机31、小齿轮15、连接杆16、大齿轮17、齿轮32和齿条33，前端板电机31上小齿轮15啮合连接连接杆16上大齿轮17，连接杆16两端齿轮32啮合连接相对应的前端板4上侧的齿条33，前端板电机31和连接杆16设置在垃圾收集机构2的箱体13上。其中，前端板电机31带动小齿轮15转动使得大齿轮17旋转，进而带动大齿轮17穿套连接的连接杆16旋转，连接杆16旋转带动两端齿轮32转动使得齿条33前后移动，齿条33移动使前端板4上侧内槽沿着箱体13上部滑动，可以调节滚刷9与铲斗19之间的距离，使得垃圾收集到铲斗19中的收集率高，还可以在非工作状态时将滚刷9放置铲斗19中，使得空间利用率高。旋转清理机构1放置于整车的最前端，前端板电机31间接带动齿轮32转动使得前端板4上侧齿条33前后移动，调节滚刷9与铲斗19之间间距为适合收集的距离；启动丝杠电机26和滚刷升降电机30，丝杠电机26通过螺母28带动叶片电机5沿着滚珠丝杠27下移，进而使得旋转叶片7下降到指定位置，滚刷升降电机30通过小齿轮15带动大齿轮17转动使得滚刷连接件8旋转下降到指定位置，开启叶片电机5带动旋转叶片7快速转动来切削地面建筑垃圾，再启动滚刷驱动电机11通过传动带10带动滚刷9转动清扫切削完的建筑垃圾到铲斗19中，旋转叶片7切削的同时滚刷9转动清扫至铲斗19中；切削工作完成后，丝杠电机26反转通过螺母28带动叶片电机5沿着滚珠丝杠27上移，进而使得旋转叶片7上升到指定高度，同时滚刷升降电机30通过小齿轮15带动大齿轮17转动使得滚刷连接件8旋转上升到指定高度，从而不影响垃圾清运车的爬楼梯过程。垃圾收集机构2包括箱体13、短杆驱动电机14、小齿轮15、连接杆16、大齿轮17、短杆18、铲斗19和长杆20，箱体13上侧通过滑动部件12连接旋转清理机构1的前端板4，箱体13内侧安装有短杆驱动电机14，短杆驱动电机14上小齿轮15啮合连接连接杆16上大齿轮17，连接杆16两端分别穿过箱体13两侧且对称连接短杆18，两短杆18分别对应连接铲斗19两端的长杆20，箱体13下侧安装在行走机构3上。其中，短杆驱动电机14带动小齿轮15转动使得大齿轮17旋转，进而带动大齿轮17穿套连接的连接杆16旋转，连接杆16旋转带动两端短杆18转动，通过短杆18连接的长杆20带动铲斗19向上反转倾倒垃圾至箱体13上方，箱体13可以大容量储存铲斗19倾倒垃圾。垃圾收集机构2还包括横杆34和中杆35，横杆34两端分别经中杆35、短杆18固定连接长杆20，两中杆35分别连接铲斗19上部两端，铲斗19下部两端分别连接相对应的长杆20。其中，铲斗19上部两端分别连接中杆35和下部两端分别连接长杆20，使得铲斗19翻转时支撑力度大而且稳定度高；中杆35一端连接短杆18，一端连接铲斗19，对铲斗19的反转与倾倒起辅助作用；横杆34两端分别经中杆35、短杆18固定连接长杆20，横杆34起到加强中杆35、短杆18和长杆20之间支撑力度的作用。垃圾收集机构2还包括电动推杆36，电动推杆36上端连接箱体13前部且下端安装在行走机构3的行走部件箱21上。其中，箱体13内垃圾装满后电动推杆36将箱体13前部向上推动使得箱体13倾斜，从而使建筑垃圾从箱体13的后方倾倒而出，实现机械化自动倾倒，减少了工人劳动强度。垃圾收集机构2放置于整车的后方，当铲斗19收集完一整铲左右的建筑垃圾后，启动短杆驱动电机14带动小齿轮15转动使得大齿轮17旋转，进而带动大齿轮17穿套连接的连接杆16旋转，连接杆16旋转带动两端短杆18转动，通过短杆18连接的长杆20和中杆35带动铲斗19向上反转倾倒垃圾至箱体13上方，箱体13可以大容量储存铲斗19倾倒垃圾；当箱体13中装满建筑垃圾时，小车将垃圾转运到指定的建筑垃圾堆放处，启动电动推杆36将箱体13前部向上推动使得箱体13倾斜，从而使建筑垃圾从箱体13的后方倾倒而出。行走机构3包括行走部件箱21、齿轮轴22、十字轮23、小轮24、传动带10和小轮驱动电机25，行走部件箱21上侧安装有垃圾收集机构2的箱体13，行走部件箱21前后两侧内部对称设置齿轮轴22，齿轮轴22两端分别穿过行走部件箱21两侧且对称连接十字轮23，十字轮23的一对小轮24分别通过传动带10连接小轮驱动电机25，小轮驱动电机25安装在十字轮23内侧。其中，每个十字轮23中接触地面的小轮24对应的小轮驱动电机25启动，小轮驱动电机25通过传动带10带动小轮24转动，实现垃圾清运车在地面前进或后退。行走机构3还包括十字轮驱动电机37、小齿轮15、大齿轮17和链条38，十字轮驱动电机37安装在行走部件箱21内侧，十字轮驱动电机37上小齿轮15啮合连接齿轮轴22上大齿轮17，两齿轮轴22通过链条38相连。其中，十字轮驱动电机37带动小齿轮15转动使得大齿轮17旋转，进而带动大齿轮17穿套连接的齿轮轴22旋转，齿轮轴22旋转带动两端十字轮23转动，再通过链条38的传动来带动另一齿轮轴22两端十字轮23的转动，实现爬楼梯的功能，使得垃圾清运车可以自行在不同楼层清理建筑垃圾。行走机构3放置于整车的最底端，由于垃圾清运车行走机构3要实现行走与爬楼梯两个功能，所以有两套行走部件：1、当小车要在平地行走时，使每个十字轮23有两个小轮24着地，且十字轮驱动电机37保持关闭状态，开启每个十字轮23中接触地面的小轮24对应的小轮驱动电机25，小轮驱动电机25通过传动带10带动小轮24转动，实现垃圾清运车在地面前进或后退；2、当小车要爬楼梯时，关闭每个小轮24对应的小轮驱动电机25，开启十字轮驱动电机37，十字轮驱动电机37通过小齿轮15转动间接带动齿轮轴22两端十字轮23转动，再通过链条38的传动来带动另一齿轮轴22两端十字轮23的转动，实现爬楼梯的功能。本发明室内建筑垃圾清运车的工作过程，首先，开启十字轮驱动电机37，十字轮驱动电机37带动小齿轮15转动使得大齿轮17、齿轮轴22旋转，齿轮轴22旋转带动两端十字轮23转动，再通过链条38的传动来带动另一齿轮轴22两端十字轮23的转动，实现垃圾清运车爬楼梯行走，此时小轮驱动电机25处于关闭状态，且旋转叶片7和滚刷9处于升起状态，不影响小车的爬楼梯运动；其次，当垃圾清运车到达指定楼层后，关闭十字轮驱动电机37，并且开启丝杠电机26和滚刷升降电机30，丝杠电机26通过螺母28带动叶片电机5沿着滚珠丝杠27下移使旋转叶片7下降到指定位置，滚刷升降电机30通过小齿轮15带动大齿轮17转动使得滚刷连接件8旋转下降到指定位置；随后，开启叶片电机5和滚刷驱动电机11，叶片电机5带动旋转叶片7快速转动来切削地面建筑垃圾，滚刷驱动电机11通过传动带10带动滚刷9转动清扫切削完的建筑垃圾到铲斗19中，此时开启小轮驱动电机25，小轮驱动电机25通过传动带10带动小轮24转动，使垃圾清运车不断向前前进，清理建筑垃圾的同时也在收集建筑垃圾；最后，当铲斗19装满建筑垃圾后，开启短杆驱动电机14，短杆驱动电机14通过小齿轮15转动间接带动连接杆16两端短杆18转动，再通过短杆18连接的长杆20和中杆35带动铲斗19向上反转倾倒垃圾至箱体13中，当箱体13中装满建筑垃圾时，再次开启十字轮驱动电机37实现垃圾清运车爬楼梯下楼，到达指定的建筑垃圾收集点后，开启电动推杆36，电动推杆36将箱体13前部向上推动使得箱体13倾斜，从而使建筑垃圾从箱体13的后方倾倒至垃圾收集点。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种室内建筑垃圾清运车，其特征在于：包括旋转清理机构、垃圾收集机构和行走机构，其中，所述旋转清理机构包括前端板、叶片电机、叶片支撑杆、旋转叶片、滚刷连接件、滚刷、传动带、滚刷驱动电机和滑动部件，所述前端板内侧设置有叶片电机，所述叶片电机通过叶片支撑杆连接旋转叶片，所述前端板两侧对称活动连接滚刷连接件，所述两滚刷连接件分别连接滚刷两端，所述滚刷通过传动带与滚刷连接件上的滚刷驱动电机相连，所述前端板上侧通过滑动部件连接在垃圾收集机构上；所述垃圾收集机构包括箱体、短杆驱动电机、小齿轮、连接杆、大齿轮、短杆、铲斗和长杆，所述箱体上侧通过滑动部件连接旋转清理机构的前端板，所述箱体内侧安装有短杆驱动电机，所述短杆驱动电机上小齿轮啮合连接连接杆上大齿轮，所述连接杆两端分别穿过箱体两侧且对称连接短杆，所述两短杆分别对应连接铲斗两端的长杆，所述箱体下侧安装在行走机构上；所述行走机构包括行走部件箱、齿轮轴、十字轮、小轮、传动带和小轮驱动电机，所述行走部件箱上侧安装有垃圾收集机构的箱体，所述行走部件箱前后两侧内部对称设置齿轮轴，所述齿轮轴两端分别穿过行走部件箱两侧且对称连接十字轮，所述十字轮的一对小轮分别通过传动带连接小轮驱动电机，所述小轮驱动电机安装在十字轮内侧。2.根据权利要求1所述的一种室内建筑垃圾清运车，其特征在于：所述旋转清理机构还包括叶片升降部件，所述叶片升降部件包括丝杠电机和滚珠丝杠，所述丝杠电机安装在前端板内侧下部，所述丝杠电机上设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺母安装在叶片电机外壳上。3.根据权利要求2所述的一种室内建筑垃圾清运车，其特征在于：所述叶片升降部件还包括光杆，所述光杆设置在前端板内侧下部，所述光杆上穿套有叶片电机外壳。4.根据权利要求1所述的一种室内建筑垃圾清运车，其特征在于：所述旋转清理机构还包括滚刷升降部件，所述滚刷升降部件包括滚刷升降电机、小齿轮和大齿轮，所述滚刷升降电机安装在前端板上，所述滚刷升降电机上的小齿轮啮合连接大齿轮，所述大齿轮固定连接滚刷连接件。5.根据权利要求1所述的一种室内建筑垃圾清运车，其特征在于：所述滑动部件包括前端板电机、小齿轮、连接杆、大齿轮、齿轮和齿条，所述前端板电机上小齿轮啮合连接连接杆上大齿轮，所述连接杆两端齿轮啮合连接相对应的前端板上侧的齿条，所述前端板电机和连接杆设置在垃圾收集机构的箱体上。6.根据权利要求1所述的一种室内建筑垃圾清运车，其特征在于：所述垃圾收集机构还包括横杆和中杆，所述横杆两端分别经中杆、短杆固定连接长杆，所述两中杆分别连接铲斗上部两端，所述铲斗下部两端分别连接相对应的长杆。7.根据权利要求1所述的一种室内建筑垃圾清运车，其特征在于：所述垃圾收集机构还包括电动推杆，所述电动推杆上端连接箱体前部且下端安装在行走机构的行走部件箱上。8.根据权利要求1所述的一种室内建筑垃圾清运车，其特征在于：所述行走机构还包括十字轮驱动电机、小齿轮、大齿轮和链条，所述十字轮驱动电机安装在行走部件箱内侧，所述十字轮驱动电机上小齿轮啮合连接齿轮轴上大齿轮，所述两齿轮轴通过链条相连。

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