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光编码器 

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申请/专利权人:株式会社三丰

摘要:光编码器的标尺中的标尺图案包括第一标尺标记和第二标尺标记,第一标尺标记阻挡第一光被引导到图像捕获器并且将第二光引导到图像捕获器,第二标尺标记将第一光和第二光引导到图像捕获器。第二标尺标记被布置成ABS图案,并且第一标尺标记通过结合第二标尺标记被布置成INC图案。图像捕获器包括:从经由第二标尺标记到达的第一光捕获ABS图案的图像的第一图像捕获部;以及从经由第一标尺标记和第二标尺标记到达的第二光捕获INC图案的图像的第二图像捕获部。计算器计算头部相对于标尺的位置。

主权项:1.一种光编码器,包括:标尺,其具有沿着测量方向设置的标尺图案;头部,其面向标尺并且沿着测量方向相对于标尺可位移,所述头部包括:光源,其将光发射到标尺处,其中从光源发射的光包括作为预定波长的光的第一光和作为除第一光的波长之外的波长的光的第二光;以及图像捕获器,其捕获经由标尺图案接收的、来自光源的光的图像;以及计算器,其计算基于标尺和头部之间的相对位移的信号,其中:所述标尺图案包括:第一标尺标记,其阻挡第一光被引导到图像捕获器,并且将第二光引导到图像捕获器;以及第二标尺标记,其不同于第一标尺标记,并且将第一光和第二光引导到图像捕获器,第二标尺标记沿着测量方向布置,并且形成表示绝对位置的绝对图案,第一标尺标记沿着测量方向布置,并且通过结合由第二标尺标记创建的绝对图案以组合第一标尺标记和第二标尺标记来形成表示相对位置的增量图案,所述图像捕获器包括:第一图像捕获部,其捕获由经由第二标尺标记到达的第一光配置的绝对图案的图像;以及第二图像捕获部,其捕获由经由第一标尺标记和第二标尺标记到达的第二光配置的增量图案的图像,以及计算器包括处理器和存储一组可执行指令的存储器,其中在处理器执行可执行指令时,所述计算器作为以下各项进行操作:绝对信号生成器,其从由第一图像捕获部捕获的绝对图案生成绝对信号;增量信号生成器,其从由第二图像捕获部捕获的增量图案生成增量信号;以及位置计算器,其从绝对信号和增量信号计算头部相对于标尺的位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社三丰 光编码器

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