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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种拣选工作站、拣选系统及拣选系统的控制方法，其中，拣选工作站，包括：工作站主体，工作站主体上设有取物机构，取物机构至少可在工作站主体的工作平面内自由运动；取物机构被配置为至少可与位于接驳区的可移动载具对接，以在可移动载具与工作站主体之间搬运目标物品；接驳区位于工作站主体的一侧；限位机构，限位机构设于可移动载具向接驳区移动的移动路径上，限位机构被配置为在可移动载具向工作站主体移动时，可与位于可移动载具上的目标物品接触，并将目标物品限定于工作平面之外。能够避免工作站主体的取物机构与可移动载具上料箱发生碰撞，提升了对可移动载具上料箱拣选搬运的安全性。
主权项：1.一种拣选工作站，其特征在于，包括：工作站主体（21），所述工作站主体（21）上设有取物机构（223），所述取物机构（223）至少可在所述工作站主体（21）的工作平面内自由运动；所述取物机构（223）被配置为至少可与位于接驳区（22）的可移动载具（31）对接，以在所述可移动载具（31）与所述工作站主体（21）之间搬运目标物品；所述接驳区（22）位于所述工作站主体（21）的一侧；限位机构（23），所述限位机构（23）设于所述可移动载具（31）向所述接驳区（22）移动的移动路径上，所述限位机构（23）被配置为在所述可移动载具（31）向所述工作站主体（21）移动时，可与位于所述可移动载具（31）上的目标物品接触，并将所述目标物品限定于所述工作平面之外。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 拣选工作站、拣选系统及拣选系统的控制方法
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