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申请/专利权人：厦门美科安防科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种管状锁下珠座入料自动检测定位机构，包括检测机构、翻转移动机构和定位机构；检测机构设有第一检测头和一对旋转轮，下珠座在旋转轮带动下旋转；翻转移动机构包括线性滑轨、升降气缸和固定架，固定架设有一夹持气缸和一第一夹头，第一夹头连接一旋转机构；定位检测机构包括定位头、步进电机和第二检测头，第二检测头设置在定位头的侧面。本发明的结构紧凑，利用下珠座的结构特点进行纠错，保证后续自动化步骤的成品合格率，大大提高了工作效率。
主权项：1.一种管状锁下珠座入料自动检测定位机构，下珠座为圆柱状，中间为通孔，一端设有多个弹簧孔，另一端为平面，侧面设有定位孔，其特征在于：所述自动检测定位机构包括检测机构、翻转移动机构和定位机构；均安装在外部机架上；所述检测机构设有通道连接外部送料机构，所述通道的末端连接一对旋转轮，所述旋转轮连接一旋转电机及一传动装置，所述下珠座无法通过两所述旋转轮，并在所述旋转轮的旋转带动下旋转；所述通道末端设有一第一检测头，所述第一检测头对下珠座的端面进行整圈扫描，判断是否有所述弹簧孔；所述通道上方设有翻转移动机构，所述翻转移动机构包括线性滑轨、升降气缸和固定架，所述线性滑轨安装在外部机架上，所述升降气缸安装在线性滑轨上，活塞杆向下连接有所述固定架，所述固定架设有两侧板，两所述侧板分别对称设有一夹持气缸和一第一夹头，所述第一夹头连接一旋转机构；所述翻转移动机构将所述下珠座送至定位机构上，所述定位机构包括定位头、步进电机和第二检测头，所述定位头连接所述步进电机的电机输出轴，所述第二检测头设置在所述定位头的侧面，所述翻转移动机构将所述定位头上，所述步进电机带动所述下珠座旋转至所述第二检测头感应到所述定位孔时停止。
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权利要求：
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