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三维几何形状测量装置和三维几何形状测量方法 

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申请/专利权人:株式会社三丰

摘要:一种三维几何形状测量装置100,包括:虚拟坐标识别部402,其通过将参考仪器上的特征点虚拟投影到拍摄器件的像面上来识别与像面中的特征点相对应的虚拟拍摄像素的坐标;校正部403,其生成用于校正测量目标拍摄图像中包括的测量目标拍摄像素的坐标的校正信息;以及几何形状识别部405,其基于几何特性信息和校正信息,来校正通过用拍摄器件拍摄测量对象而生成的测量目标拍摄图像中包括的多个测量目标拍摄像素的坐标,并且基于基于测量目标拍摄像素的坐标而计算的测量三维坐标来识别测量对象的几何形状。

主权项:1.一种三维几何形状测量装置,其包括拍摄器件,并且基于通过利用所述拍摄器件拍摄测量对象所获得的测量目标拍摄图像,来测量所述测量对象的三维几何形状,所述三维几何形状测量装置包括:参考坐标识别部,其识别通过使用所述拍摄器件拍摄具有多个特征点的参考仪器所生成的参考拍摄图像中的与一特征点相对应的参考拍摄像素的坐标;虚拟坐标识别部,其通过使用i表示所述拍摄器件的几何特征的几何特性信息和ii所述拍摄器件与所述参考仪器之间的相对位置和姿势信息,将所述参考仪器上的所述特征点虚拟投影到所述拍摄器件的像面上,来识别所述像面中的与所述特征点相对应的虚拟拍摄像素的坐标,所述几何特性信息包括使用光学元件的径向方向上的失真相关的系数的函数或使用所述光学元件的周向方向上的失真相关的系数的函数中的至少一个;校正部,其基于所述参考拍摄像素的坐标与所述虚拟拍摄像素的坐标之间的比较,来生成用于校正所述测量目标拍摄图像中所包括的测量目标拍摄像素的坐标的校正信息;和几何形状识别部,其基于所述几何特性信息和所述校正信息,来校正通过用所述拍摄器件拍摄所述测量对象而生成的所述测量目标拍摄图像中包括的多个所述测量目标拍摄像素的坐标,并且基于依据所述测量目标拍摄像素的坐标而计算的测量三维坐标,来识别所述测量对象的几何形状。

全文数据:

权利要求:

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