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申请/专利权人：御眼视觉技术有限公司
摘要：提供了用于对导航数据进行匿名化并使用匿名数据生成自主车辆道路导航模型的系统和方法。导航系统可以从车辆接收与路节有关的数据。该系统可以确定与车辆相关联的一个或多个运动表示以及与路节相关联的一个或多个道路特征。该系统可以组装相对于路节的第一部分的导航信息和相对于路节的第二部分的导航信息。第一部分和第二部分可以在空间上由第三部分隔开。该系统可以发送与第一部分和第二部分有关的导航信息，并且放弃与第三部分有关的信息。服务器可以接收发送的导航信息并且组装自主车辆道路导航模型。服务器可以将导航模型发送到一个或多个车辆以用于自主导航。
主权项：1.一种导航系统，用于收集相对于主车辆穿越的路节的匿名驾驶信息，所述导航系统包括：至少一个处理器，被编程为：从一个或多个传感器接收指示所述主车辆的运动的输出；至少部分地基于来自所述一个或多个传感器的输出来确定所述主车辆的至少一个运动表示；从相机接收表示沿着所述路节的所述主车辆的环境的至少一个图像；分析所述至少一个图像以确定与所述路节相关联的至少一个道路特征；组装相对于所述路节的第一部分的第一路段信息，其中，所述第一路段信息包括所确定的所述主车辆的至少一个运动表示和所确定的相对于所述路节的第一部分的至少一个道路特征；组装相对于所述路节的第二部分的第二路段信息，其中，所述第二路段信息包括所确定的所述主车辆的至少一个运动表示和所确定的相对于所述路节的第二部分的至少一个道路特征，并且其中，所述路节的第二部分与所述路节的第一部分不同，并且所述路节的第二部分与所述路节的第一部分在空间上由所述路节的第三部分隔开，并且其中，所述路节包括隧道，并且所述路节的第一部分或所述路节的第二部分中的至少一个被指定为使得所述隧道的长度完全包括在所述路节的第一部分或所述路节的第二部分内；使所述第一路段信息和所述第二路段信息发送到相对于所述主车辆远程定位的服务器以组装自主车辆道路导航模型；以及放弃向所述服务器发送与所述路节的第三部分有关的组装的路段信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 御眼视觉技术有限公司 用于匿名化导航信息的系统和方法
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