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申请/专利权人：自动存储科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种自动存储和取回系统，包括：轨道系统，包括布置在水平面中并在第一方向上延伸的第一组平行轨道，以及布置在水平面中并在与第一方向正交的第二方向上延伸的第二组平行轨道，第一和第二组轨道在水平面中形成网格图案，该网格图案包括多个相邻的网格单元，每个网格单元包括由第一组轨道的一对相邻轨道和第二组轨道的一对相邻轨道限定的网格开口；存储容器的多个堆叠，布置在位于轨道系统下方的存储柱中，其中每个存储柱竖直地位于网格开口的下方；多个容器处理运载器，用于提升和移动堆在堆叠中的存储容器，这些容器处理运载器构造成在存储柱上方的轨道系统上横向移动，以经由网格开口接近存储容器，其中多个容器处理运载器中的每一个具有覆盖区，该覆盖区的水平延伸等于或小于网格单元的水平延伸，并包括：用于沿着轨道系统引导容器处理运载器的车轮组件，以及布置在容器处理运载器的覆盖区内的用于容纳存储容器的容器容置存储空间。每个容器处理运载器包括突出部分，该突出部分水平延伸超过容器处理运载器的覆盖区，并且当容器处理运载器位于网格单元上方时，延伸到相邻的网格单元中。本发明还涉及一种用于这种自动存储和取回系统的容器处理运载器。

主权项：1.一种自动存储和取回系统1，包括：-轨道系统10、16，包括布置在水平面P中并沿第一方向X延伸的平行的第一组轨道11，以及布置在所述水平面P中并沿与所述第一方向X正交的第二方向Y延伸的平行的第二组轨道12，所述第一组轨道和所述第二组轨道11、12在所述水平面P中形成网格图案13，所述网格图案包括多个相邻网格单元14，每个网格单元包括由所述第一组轨道11中的一对相邻轨道11a、11b和所述第二组轨道12中的一对相邻轨道12a、12b限定的网格开口15；-存储容器8的多个堆叠9，布置在位于所述轨道系统10、16下方的存储柱7中，其中每个存储柱7竖直地位于一个网格开口15的下方；-多个容器处理运载器3、310、320，用于提升和移动堆在所述堆叠9中的存储容器8，所述容器处理运载器3、310、320构造成在所述存储柱7上方的所述轨道系统10上横向地移动，以经由所述网格开口15接近所述存储容器8，其中所述多个容器处理运载器3、310、320中的每一个都具有覆盖区30、30’，该覆盖区的水平范围等于或小于所述网格单元14的水平范围，并且所述容器处理运载器包括：-车轮组件18，用于沿着所述轨道系统10、16引导所述容器处理运载器3、310、320；-容置容器的存储空间24，布置在所述容器处理运载器3、310、320的覆盖区内，以用于存储容器8；以及-提升装置21，布置成在堆叠9中的存储位置和所述存储空间24中的运输位置之间竖直地运输存储容器8，所述提升装置21包括：-夹持装置22，构造成能释放地夹持所述存储容器8；以及-提升电机23，构造成相对于所述存储空间24升高和降低所述夹持装置22，其特征在于，每个所述容器处理运载器3、310、320包括突出部分27，所述突出部分水平延伸超过所述容器处理运载器3、103、203的覆盖区30、30’，并且当所述容器处理运载器3、103、203位于一个网格单元14上方时延伸到相邻的网格单元中，所述突出部分27包括以下至少一个：可充电电池；用于容纳可更换电池25的电池槽28；和用于确定运载器在所述轨道系统10、16上的位置或相对于所述轨道系统10、16上的其他运载器的位置的传感器。

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