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一种基于携行负载的外骨骼装置 

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申请/专利权人:三六一度(中国)有限公司;三六一度(厦门)体育科技有限公司

摘要:本实用新型涉及轻便机动工具领域,提供了一种基于携行负载的外骨骼装置,包括腰带、左支腿骨骼、右支腿骨骼、支撑架和球窝架;左支腿骨骼的底部铰接设置有绑脚架;支撑架内设置有左动力单元和右动力单元,支撑架上设置有转环,转环上设置有球头,因此可以通过球窝架进行支撑重物,例如将球窝架的窝槽与球头设置为不可分离的球头铰接结构进行支撑,或者将球窝架安装在背包底部进行可拆分的球头和窝槽的对接;右支腿骨骼与左支腿骨骼相同结构设置。在人体的下肢体上安装上外骨骼装置,通过左动力单元和右动力单元分别带动左支腿骨骼和右支腿骨骼进行摆动模仿人体行走,形成辅助带动人体行走的目的,可以降低行走的疲劳性,提高行走的里程数。

主权项:1.一种基于携行负载的外骨骼装置,其特征在于,包括腰带10、左支腿骨骼20、右支腿骨骼30、支撑架40和球窝架50;所述左支腿骨骼20与所述右支腿骨骼30的顶部设置在所述腰带10上,所述左支腿骨骼20的底部铰接设置有绑脚架201;所述支撑架40内设置有带动所述左支腿骨骼20摆动的左动力单元401以及带动所述右支腿骨骼30摆动的右动力单元402,所述支撑架40上设置有朝向或远离人体方向转动的转环403,所述转环403上设置有与所述球窝架50的窝槽铰接的球头4031;所述右支腿骨骼30与所述左支腿骨骼20相同结构设置。

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