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申请/专利权人：天翼交通科技有限公司
摘要：本发明涉及车路协同领域，提出一种感知数据更新及下发的方法、装置及设备。方法包括：通过存储单元接收对应的感知模块发送的交通参与者的数据；在所述存储单元内按照接收的时间顺序依次将来自同一个感知模块的数据与所述存储单元当前存储的数据进行融合去重，以实时更新所述存储单元的感知数据；响应于接收到客户端对感知数据的订阅需求，根据所述订阅需求将对应存储单元内实时更新的感知数据下发给所述客户端。本发明的方案避免由于时延导致感应数据融合更新失败的问题。
主权项：1.一种感知数据更新及下发的方法，其特征在于，包括以下步骤：通过存储单元接收对应的感知模块发送的交通参与者的数据；在所述存储单元内按照接收的时间顺序依次将来自同一个感知模块的数据与所述存储单元当前存储的数据进行融合去重，以实时更新所述存储单元的感知数据；响应于接收到客户端对感知数据的订阅需求，根据所述订阅需求将对应存储单元内实时更新的感知数据下发给所述客户端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天翼交通科技有限公司 一种感知数据更新及下发的方法、装置及设备
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