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申请/专利权人:西安交通大学医学院第二附属医院
摘要:本发明公开了一种肾癌自动剜除机,包括:支架、安装杆、转动机构、剜除刀等,设置支架于手术台或其他支撑结构上使其位置固定,将安装杆设置于导向套筒中,在导向套筒的导向作用下,使安装杆朝向人体运动,从而使得剜除刀切入相应人体组织到达肾脏肿瘤处,使剜除刀切入肿瘤的侧方的同时使得转轴转动,从而使得剜除刀沿弧形运动,以铲除的姿态沿着肿瘤的侧方进入肿瘤的下方,从而能够对肿瘤进行剜除,经过上述过程,导向套筒与转动机构为剜除刀提供了稳定的剜除运动路径,在此路径上运动的剜除刀便能够产生高标准化程度的切口,形成高标准的切缘,从而便于有助于后期止血策略的执行,实现了有益效果。
主权项:1.一种肾癌自动剜除机,其特征在于,包括两个配合使用的剜除装置,所述剜除装置包括:导向套筒11;安装杆2,沿导向套筒11的中心线方向滑动套接于导向套筒11中,所述安装杆2具有第一端与第二端;直线驱动机构6,包括第二电机62与齿轮齿条结构,所述第二电机62与导向套筒11连接,第二电机62的输出轴与导向套筒11中心线垂直,齿轮齿条结构的齿条64沿安装杆2延伸方向连接于安装杆2侧面,齿轮齿条结构的齿轮63与第二电机62的输出轴连接;转动机构,包括第一电机32、传动链结构以及转轴31,所述第一电机32连接于安装杆2的第二端,所述转轴转动连接于安装杆2的第一端,转轴31的转动轴线垂直于导向套筒11的中心线,所述传动链结构连接于所述第一电机32与转轴31之间;剜除刀5,连接于转轴31上,所述剜除刀5呈水平截面为半圆弧形的铲斗状,两个剜除装置各自的剜除刀5作为铲斗状的凹面相对,两个剜除刀5能够合拢,以使二者之间形成一个仅上部开放的腔室,肿瘤位于该腔室内。
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