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申请/专利权人：中船动力研究院有限公司
摘要：本发明属于发动机电控技术领域，具体涉及一种低速发动机排气阀自适应控制算法，包括步骤有：获取排气阀的位移反馈电流；赋初值；计算电流变化率，判断排气阀的稳态、瞬态或中间状态，获得排气阀全开电流或排气阀全关电流；排气阀指令工作的数值比较，得到开启时间或关闭时间。本发明通过电流变化率区别排气阀的状态，从而在稳态采集位移反馈平均电流以作为排气阀全开电流或排气阀全关电流，排气阀全开电流或排气阀全关电流除初始之外，都是根据本发明的算法得到，因此，即使位移反馈发生变化，仍能自动跟随实际的位移，从而可以对排气阀进行自适应控制，实现在各类原因导致的排气阀位移反馈范围不同与范围变化的情况下对排气阀进行准确控制。
主权项：1.一种低速发动机排气阀自适应控制算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：给排气阀全开电流和排气阀全关电流赋初值；步骤S2：获取排气阀的位移反馈电流；步骤S3：计算电流变化率，判断排气阀的状态，其中，排气阀的状态包括稳态、瞬态和中间状态，电流变化率＝本次位移反馈电流-上次位移反馈电流步长，步长为执行一步程序的时间；步骤S4：若电流变化率小于等于阈值时，则排气阀处于稳态，此时，计算位移反馈平均电流以及比例值，其中，比例值＝位移反馈平均电流-排气阀全关电流排气阀全开电流-排气阀全关电流；若比例值大于0.5时，则输出排气阀全开电流，且排气阀全开电流＝位移反馈平均电流；若比例值小于等于0.5时，则输出排气阀全关电流，且排气阀全关电流＝位移反馈平均电流；步骤S5：若当前状态为稳态且电流变化率大于阈值时，则排气阀处于瞬态；步骤S6：若当前状态为瞬态且电流变化率小于阈值时，则排气阀处于中间状态，其中，中间状态为从瞬态跳转为稳态的过程状态；步骤S7：获得排气阀全开电流或排气阀全关电流后，以排气阀全开电流的比例值作为开启电流，排气阀全关电流的比例值作为关闭电流，以电流曲线经过开启电流、关闭电流时的曲轴角度作为排气阀的开启角或关闭角，再与排气阀指令打开或关闭获取的开启电流、关闭电流、开启角或关闭角进行比较，得到开启时间或关闭时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中船动力研究院有限公司 一种低速发动机排气阀自适应控制算法
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