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申请/专利权人：南通知力机械科技有限公司

摘要：本发明公开了一种装袋包装装置及其方法，涉及包装装置技术领域。该种装袋包装装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有放置架和机械手，所述放置架内放置有包装袋，且机械手上设置有第一气动吸盘，还包括：L形设置的支架。该种装袋包装装置及其方法，在装袋前，能够对包装袋进行自动平整操作，保证其方正规整，同时，能够对包装袋的底部和侧壁的密封性进行检测，避免其破损，保证包装的质量；在装袋完成后，能够对包装袋进行自动封口操作，同时，保证封口位置刚好处于包装袋内颗粒物料的顶部，能够降低包装袋内的空气含量以及装袋的体积，并且，使得固体颗粒物料在装袋后更加紧凑，能够避免物料相互撞击，保证装袋的质量。

主权项：1.一种装袋包装装置，包括底板（1），所述底板（1）的顶部固定连接有放置架（11）和机械手（13），所述放置架（11）内放置有包装袋（12），且机械手（13）上设置有第一气动吸盘（14），其特征在于：还包括：L形设置的支架（15），所述支架（15）固定连接在底板（1）的顶部，且支架（15）的顶部设置有矩形框（17），所述矩形框（17）包括两个对称设置的第一固定板（1701）和两个对称设置的移动板（1702），且第一固定板（1701）与支架（15）的顶部固定，所述矩形框（17）的侧壁开设有多个阵列设置的气孔（18），且支架（15）的顶部固定插设有固定箱（19），所述固定箱（19）的顶部开设有多个阵列设置的第一通孔（30），且固定箱（19）插设在矩形框（17）内，所述底板（1）的顶部固定连接有支撑板（16），且支撑板（16）的侧壁固定连接有第二固定板（27），所述第二固定板（27）的侧壁固定连接有气缸（28），且气缸（28）的伸缩端固定连接有第二气动吸盘（29），所述矩形框（17）的顶部设置有储料框（20），且储料框（20）的侧壁固定套设有环形板（21），所述环形板（21）的侧壁开设有两个对称设置的第一环形槽（22）以及第二环形槽（24），且第二环形槽（24）处于两个第一环形槽（22）之间，所述第一环形槽（22）内固定连接有环形设置的气囊（23），且第二环形槽（24）的底部固定连接有安装架（25），所述安装架（25）的顶部固定连接有第一压力传感器（26）；供气机构（2），用于对所述第一环形槽（22）内进行充气以及对所述第二环形槽（24）内进行抽气的所述供气机构（2）设置在所述储料框（20）的侧壁；抽气机构（4），用于对所述固定箱（19）内进行抽气的所述抽气机构（4）设置在支架（15）的底部；封口机构（5），用于对装袋后的所述包装袋（12）进行封口的所述封口机构（5）设置在所述移动板（1702）的侧壁；供料机构（10），用于向所述包装袋（12）内供入固体颗粒物料的所述供料机构（10）设置在所述储料框（20）的底部；升降机构（9），用于对所述储料框（20）进行升降的所述升降机构（9）设置在支撑板（16）的侧壁；所述供气机构（2）包括固定连接在储料框（20）侧壁的固定罩（201），且固定罩（201）内通过移动机构（3）连接有活塞（202），所述固定罩（201）的底部固定连接有第一抽气管（203），且第一抽气管（203）内设置有第一单向阀（204），所述第一抽气管（203）的下端贯穿至第二环形槽（24）内，且固定罩（201）的底部固定连接有充气管（205），所述充气管（205）内设置有第二单向阀（206），且充气管（205）的下端贯穿至第一环形槽（22）内，两个所述第一环形槽（22）之间固定连接有连接管（207），且充气管（205）的侧壁固定连接有第一电磁阀（208）。

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