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申请/专利权人：宁夏大学
摘要：本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
主权项：1.一种酿酒葡萄株间双边除草装置，其特征在于，包括：底盘1，所述底盘1底部具有驱动轮3，所述底盘1上设置有底盘立柱2，所述底盘立柱2上设置有光栅4；支撑板5，所述支撑板5设置于所述底盘立柱2的内侧面；避障电机6，所述避障电机6设置于所述支撑板5上，其输出端连接有避障转轴7；刀具连接板8，所述刀具连接板8与所述转轴连接，所述刀具连接板8的下表面固定设置有主刀具9；所述光栅4能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，所述ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机6转动，调节主刀具9的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁夏大学 一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法
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