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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种倾转双旋翼无人机用可收放起落架装置及其优化方法，该起落架装置通过一个舵机同步操纵四个起落架支撑腿的收放，从而实现无人机的起降需求，该可收放起落架装置包括支撑结构和驱动结构，满足同步控制需求，减少结构重量和驱动力矩，实现单个舵机驱动起落架的同步收放；支撑结构用于支撑倾转双旋翼无人机立于地面，使支撑结构成为主要承力对象，降低对驱动舵机的扭矩需求，实现倾转双旋翼无人机从地面起降。驱动结构用于对支撑结构进行收放，在起飞时收起支撑结构，在降落时放下，防止倾转双旋翼无人机机动飞行时旋翼与起落架发生干涉。
主权项：1.一种倾转双旋翼无人机用可收放起落架装置，其特征在于，所述无人机包括无人机机体1和位于机体两端的旋翼装置2，所述起落架装置安装在无人机机体1上，所述起落架装置包括驱动机构、两条左支撑腿3和两条右支撑腿4，当所述起落架收纳时，所述左支撑腿3和右支撑腿4都贴紧在无人机机体1上，当所述起落架下放时，所述无人机机体处于竖立状态，所述左支撑腿3和右支撑腿4同步向下倾斜，共同支撑在位于下方的旋翼装置2的旋翼外侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种倾转双旋翼无人机用可收放起落架装置及其优化方法
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