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申请/专利权人:山东奥乐客智能科技有限公司
摘要:本实用新型属于餐具清洗线技术领域,具体涉及一种餐盘自动叠放装置,包括底板,所述底板一端处顶部表面连接有竖支撑板,所述竖支撑板底端处前端表面连接有安装板。本实用新型通过称重传感器、减速电机、托板、托盘和挡料杆之间的相互配合,当机械手把清洗完成的餐盘抓取放置再推盘上后,称重传感器会感应到重量的变化,使PLC控制开关启动减速电机,从而使托板带动托盘在挡料杆内侧向下进行移动,使机械手可以再次放置后续餐盘,多次操作后即可餐盘的叠放操作,避免人为接触餐具造成二次污染,其次通过更换不同尺寸的托盘和调整挡料杆的位置,让叠放装置可以对不同尺寸的餐盘进行叠放操作,从而提高了餐盘自动叠放装置的适用性。
主权项:1.一种餐盘自动叠放装置,包括底板1,其特征在于:所述底板1一端处顶部表面连接有竖支撑板2,所述竖支撑板2底端处前端表面连接有安装板3,所述安装板3底部表面连接有减速电机4,所述减速电机4的输出端贯穿过安装板3与丝杆5的一端相连接,所述丝杆5的另一端与连接块6的一端相连接,所述连接块6设置在竖支撑板2顶端处的前端表面,所述丝杆5一端贯穿连接有移动块7,所述移动块7的一侧表面连接有托板8,所述托板8的一侧表面连接有滑块9,所述滑块9的一侧表面连接有滑轨10,所述滑轨10设置在竖支撑板2的一侧表面,所述托板8顶部表面连接有称重传感器11,且托板8顶部表面开设有定位槽12,所述定位槽12内侧表面连接有定位杆13的一端,所述定位杆13顶部表面连接有托盘14,所述托盘14的底部表面与称重传感器11相连接,所述底板1顶部表面还设置有挡料机构。
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