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申请/专利权人：广州紫怡机电有限公司

摘要：本发明公开了一种叠饼理料装置，涉及一种包装机，包括入料输送带、计数传感器、叠层机构、整列机构、顶升机构、整列推出机构、整排机构和出料机构，叠层机构包括左叠层同步带轮组和右叠层同步带轮组，从上方接收入料输送带输送的小包产品，整列机构包括左整列托板、右整列托板、整列皮带和安装在所述整列皮带上的整列拨板组，顶升机构包括左顶升托板、右顶升托板、左整列挡板和右整列挡板，整排机构包括整排皮带和安装在所述整排皮带上的整排料槽组。本发明对小包产品按要求整理为几层×几列×几排的一摞产品进行出料，提高了小包产品的整理效率。

主权项：1.一种叠饼理料装置，包括入料输送带和用于计量所述入料输送带上小包产品的计数传感器，其特征在于，还包括：叠层机构，包括左叠层同步带轮组和右叠层同步带轮组，所述左叠层同步带轮组由两个左叠层带轮和一个环形的左叠层皮带组成，所述右叠层同步带轮组由两个右叠层带轮和一个环形的右叠层皮带组成，所述左叠层带轮与所述右叠层带轮的直径相同，所述左叠层皮带与所述右叠层皮带的长度相同，两个左叠层带轮的中心距与两个右叠层带轮的中心距相等，所述左叠层皮带和所述右叠层皮带均沿周长等距安装有多个格板，所述左叠层皮带上的格板与所述右叠层皮带上的格板镜像对称分布并且所述左叠层皮带上的格板与所述右叠层皮带上的格板在相对的内侧留有拨板间隔组成多个上下相邻、用于承托单个小包产品的‘[]’形结构，所述叠层机构从上方接收所述入料输送带输送的小包产品；整列机构，包括左整列托板、右整列托板、整列皮带和安装在所述整列皮带上的整列拨板组，所述整列拨板组由多个整列拨板组成，所述整列拨板组内的多个整列拨板等距安装，相邻两个所述整列拨板之间的间隔与小包产品的长度相匹配，所述整列拨板循环通过所述左叠层皮带与所述右叠层皮带之间的拨板间隔从而拨出一叠叠小包产品，所述左整列托板和所述右整列托板设置在所述叠层机构的小包产品出口侧，所述左整列托板和所述右整列托板高度相同并预留有拨板间隔；所述整列机构为双伺服整列机构，包括并列设置的左整列机构和右整列机构，所述左整列机构包括由左整列伺服电机、左整列主动轮、左整列从动轮、左整列皮带构成的皮带传动机构，所述右整列机构包括由右整列伺服电机、右整列主动轮、右整列从动轮和右整列皮带构成的皮带传动机构，所述左整列皮带与所述右整列皮带之间设置有间隔，所述左整列皮带的内侧设置两个由若干所述整列拨板构成的左整列拨板组，所述右整列皮带的内侧设置两个由若干所述整列拨板构成的右整列拨板组，所述左整列皮带的左整列拨板组与所述右整列皮带的右整列拨板组沿运动方向交错设置；顶升机构，包括高度相同并预留有供所述整列拨板通过的拨板间隔的左顶升托板和右顶升托板、设置在所述左顶升托板上的左整列挡板、设置在所述右顶升托板上的右整列挡板，所述左整列挡板与所述右整列挡板之间预留有供所述整列拨板通过的拨板间隔并且所述左整列挡板与所述右整列挡板之间的距离与小包产品的宽度相匹配，所述左顶升托板和所述右顶升托板未顶升时的高度等于或低于所述左整列托板和所述右整列托板的高度；整列推出机构，包括设置在所述顶升机构的左顶升托板、右顶升托板上方的整列推出板，用于将顶升机构顶升后的顶升托板上的一列小包产品推入整排料槽组；整排机构，包括整排皮带和安装在所述整排皮带上的整排料槽组，所述整排料槽组由多个整排料槽板组成多个料槽，所述整排料槽组内的多个整排料槽板等距安装，相邻两个所述整排料槽板之间的间隔与小包产品的宽度相匹配，每个料槽与所述整列推出板平行用于接收所述整列推出机构推出的一列小包产品，用于接收该一列小包产品的料槽高度等于或低于所述左顶升托板和所述右顶升托板顶升时的高度；出料机构，包括设置在所述整排机构上方的出料推板，用于将所述整排料槽组上整理的一摞小包产品推出进行后续包装；所述计数传感器采用光电传感器，安装在所述入料输送带的末端上方，当所述计数传感器检测到有一包产品进入所述叠层机构的格板后，左叠层皮带和右叠层皮带同步向下转动一个相邻格板间距的弧线长度，带动格板和小包产品向下移动一格，最上面一对水平左右格板空出可以继续接收下一个小包产品，如此循环当达到小包产品需堆叠的层数后，左叠层皮带和右叠层皮带快速转动两个格板间距的弧线长度，使两叠小包产品之间空出一格。

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