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申请/专利权人：江南东华智能数字科技(苏州)有限公司
摘要：本发明公开了基于AI算法的无人机飞行路径智能控制系统及方法，涉及无人机领域，解决无人机缺乏应对突发情况能力的问题，包括机体自检模块、抗扰调控模块、障碍感知模块、规避执行模块、路径分析模块和路径修正模块，所述机体自检模块用于对无人机的机体进行转轴顺滑度测试和叶片倾斜死区测试，所述抗扰调控模块用于对无人机飞行时的抗干扰强度进行智能调控；所述障碍感知模块用于对无人机飞行过程中的障碍物进行感知，所述规避执行模块用于对无人机的规避行为进行控制，所述路径分析模块用于对无人机的飞行路线进行实时优化，所述路径修正模块对无人机当前飞行路径进行修正优化，本发明实现无人机的自主智能避障和路径决策优化。
主权项：1.基于AI算法的无人机飞行路径智能控制系统，其特征在于，包括机体自检模块、环境监测模块、抗扰调控模块、障碍感知模块、规避执行模块、路径分析模块、路径修正模块、控制终端和处理器；所述控制终端用于上传初始飞行路径；所述机体自检模块用于对无人机的机体进行转轴顺滑度测试和叶片倾斜死区测试，生成测试异常信号或测试通过信号经处理器发送至控制终端；所述控制终端连接有显示器，所述显示器用于显示测试异常信号或测试通过信号；依据初始飞行路径执行飞行工作时，所述环境监测模块用于获取无人机飞行时的环境干扰数据和获取无人机飞行时的信号干扰数据，环境干扰数据经处理器发送至路径分析模块和信号干扰数据经处理器发送至抗扰调控模块；所述抗扰调控模块用于对无人机飞行时的抗干扰强度进行智能调控；所述障碍感知模块用于对无人机飞行过程中的障碍物进行感知，生成水平规避信号或升降规避信号，以及得到障碍物的规避响应等级，水平规避信号或升降规避信号以及障碍物的规避响应等级经处理器发送至规避执行模块；所述规避执行模块用于对无人机的规避行为进行控制；所述障碍感知模块还用于获取无人机飞行时的路径障碍数据，通过处理器将无人机的路径障碍数据发送至路径分析模块；所述路径分析模块用于对无人机的飞行路线进行实时优化，生成路径再规划信号经处理器发送至路径修正模块；所述路径修正模块对无人机当前飞行路径进行修正优化。
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