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用于AR辅助手术的标记装置 

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申请/专利权人:纳瓦瑞外科有限公司

摘要:公开了一种用于增强现实辅助手术且特别是腹腔镜肝脏手术的标记装置,该标记装置包括具有两个主表面的平坦主体,主表面中的一个设置有光学可检测标记的集合,而相对的主表面被布置成连接到身体器官,并且优选地设置有粘合剂。标记装置还包括医学成像系统可见的不透射线标记的集合。光学可检测标记和不透射线标记两者以不具有旋转对称性的几何图案进行设置,从而允许标记装置的旋转位置是可确定的,并且其中光学可检测标记和不透射线标记的几何图案具有固定的、预定的相关性。

主权项:1.一种用于增强现实辅助手术的标记装置,所述标记装置包括具有两个主表面的平坦主体,所述主表面中的一个设置有光学可检测标记的集合,而相对的主表面被布置成连接到身体器官,并且优选地设置有粘合剂,并且所述标记装置还包括医学成像系统可见的不透射线标记的集合,其中,所述光学可检测标记和所述不透射线标记两者以不具有旋转对称性的几何图案进行设置,从而允许能够确定所述标记装置的旋转位置,并且其中,所述光学可检测标记和所述不透射线标记的几何图案具有固定的、预定的相关性。

全文数据:

权利要求:

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