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申请/专利权人：绍兴文理学院

摘要：本发明提供一种基于自动补偿的太阳能追光发电方法及装置，涉及太阳能技术领域，方法包括：对太阳能板的四周环境进行扫描，采集太阳能板四周的多张环境图像，记录环境图像的采集坐标；对环境图像进行区域筛选；筛选最亮像素点；根据最强光照强度坐标将太阳能板所在平面与最强光照强度坐标的连线垂直于太阳能板所在平面；获取太阳能板之间的差分电压；以差分电压的绝对值调节至安全阈值为目标，对太阳能板进行微调；结合太阳能板发电功率变化率和时间点，设置包括奖励函数和正反转控制函数的事件触发机制，确定重置控制板的启动时刻；对太阳能板进行循环的自动补偿。增加太阳能板调节自由度，根据环境中的最强光照点进行调节，提升发电功率。

主权项：1.一种基于自动补偿的太阳能追光发电方法，其特征在于，应用于太阳能追光发电系统，所述追光发电系统包括水平控制子系统、仰角控制子系统和重置控制板，所述水平控制子系统和所述仰角控制子系统分别与所述重置控制板连接，所述水平控制子系统包括功放控制芯片以及均与所述功放控制芯片连接的第一分压电阻、第二分压电阻、第一光敏电阻、第二光敏电阻、太阳能板、储能电池和第一电机，所述仰角控制子系统包括依次连接的图像处理模块、仰角控制器和第二电机，所述太阳能板与所述第二电机的旋转轴相切，所述重置控制板与摄像头连接，所述方法包括：S1：断开所述光敏电阻和所述图像处理模块，通过所述重置控制板对所述太阳能板的四周环境进行扫描；S2：在扫描的过程中，通过所述摄像头采集所述太阳能板四周的多张环境图像，并记录所述环境图像的采集坐标；S3：接通所述图像处理模块，将所述环境图像传输至所述图像处理模块，对所述环境图像进行基于目标检测算法的ROI区域筛选；S4：结合梯度信息和局部最大值信息依次对筛选得到的ROI区域进行递进式的最亮像素点筛选；S5：将所述最亮像素点对应的最强光照强度坐标输出；S6：将所述最强光照强度坐标输入至所述功放控制芯片和所述仰角控制器，控制所述第一电机和所述第二电机调整所述太阳能板，以将所述太阳能板所在平面与所述最强光照强度坐标的连线垂直于所述太阳能板所在平面；S7：接通所述光敏电阻，通过所述功放控制芯片获取所述太阳能板之间的差分电压；S8：以所述差分电压的绝对值调节至安全阈值为目标，对所述太阳能板进行微调；S9：结合太阳能板发电功率变化率和时间点，设置包括奖励函数和正反转控制函数的事件触发机制，确定所述重置控制板的启动时刻；S10：根据所述启动时刻，返回步骤S1，以对所述太阳能板进行循环的自动补偿。

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