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申请/专利权人：中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司;中科慧远半导体技术(广东)有限公司

摘要：本申请提供了一种多工位盖板缺陷检测设备，所属机器视觉检测技术领域，包括：机架、第一定位机构、定位转移系统、定位检测机构、转运转移系统、转运检测系统、入料上料系统、入料检测机构、第二定位机构、出料系统和出料检测机构；通过各个视觉检测工位的交错布局，优化了盖板的转运和检测流程，提高了各个检测工位的综合检测效率，设备整体外形和体积更小，结构更加紧凑，且单次动作流程就能够完成多个盖板的缺陷检测，有效的降低单张盖板的检测时间，大大降低了设备的综合成本；各个检测工位沿折线合理布局，待检测盖板在设备内沿折线转运，各个工位的合理布局，实现了对复杂外观特征的盖板全角度、全范围的高效检测，全视觉无盲区角度检测。

主权项：1.一种多工位盖板缺陷检测设备，其特征在于，所述多工位盖板缺陷检测设备包括：机架；第一定位机构，所述第一定位机构沿所述机架的长度方向设置在所述机架上，所述第一定位机构用于对盖板进行定位和传送，使定位后的盖板沿平行于所述机架长度的方向移动；定位转移系统，所述定位转移系统设置在所述机架上，所述定位转移系统用于转运盖板，并使盖板在传送的过程中进行第一次转向；定位检测机构，所述定位检测系统设置在盖板的传送路径上，所述定位检测机构在盖板从所述第一定位机构向所述定位转移系统传送的过程中对盖板进行视觉检测；转运转移系统，所述转运转移系统设置在所述机架上，所述转运转移系统用于转运盖板，并使盖板在传送的过程中进行第二次转向；转运检测系统，所述转运检测系统设置在盖板的传送路径上，所述转运检测系统在盖板在所述定位转移系统和所述转运转移系统传送的过程中对盖板进行视觉检测；入料上料系统，所述入料上料系统设置在所述机架上，所述入料上料系统用于转运盖板；入料检测机构，所述入料检测机构设置在盖板的传送路径上，所述入料检测机构在盖板从所述转运转移系统向所述入料上料系统传送的过程中对盖板进行视觉检测；第二定位机构，所述第二定位机构沿所述机架的长度方向设置在所述机架上，所述第二定位机构用于对盖板进行定位，使盖板平行于所述机架的长度方向；出料系统，所述出料系统设置在所述机架上，所述出料系统用于转运盖板；出料检测机构，所述出料检测机构设置在盖板的传送路径上，所述出料检测机构在盖板从所述第二定位机构相所述出料系统传送的过程中对盖板进行视觉检测。

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