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申请/专利权人:重庆邮电大学
摘要:本发明公开了一种基于孪生网络融合LBP与注意力的多特征目标跟踪方法,该方法包括步骤:S1,提出了一种融合LBP特征的孪生网络;S2,在预处理后先对视频帧进行LBP特征提取,再将局部二值模式图送进孪生网络中进行训练,进而对目标进行浅深层特征提取;S3,在网络的每个特征层后引入协调注意力模块,将通道和空间坐标信息整合到生成的注意力图中;S4,将浅层网络提取出的信息与深层提取出的网络信息进行融合,再经过RPN进行训练;S5,利用SiamRPN两个分支进行相关运算,得到最终的分类分支和回归分支的输出,从而完成对目标物体的跟踪。本发明解决目前孪生网络在目标追踪上的缺陷,有效地缓解了位置信息丢失的问题,提高了孪生网络的追踪准确率和鲁棒性。
主权项:1.基于孪生网络融合LBP与注意力的多特征目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:构建融合LBP特征的孪生网络,一条分支用于输入模板图像,另一条分支用于输入搜索图像;在视频预处理之后,将获得的模板图像和搜索图像分别输入孪生网络的对应分支进行LBP特征提取,得到两分支的局部二值图;将局部二值图进行浅深层特征提取,并进行特征融合,分别得到两个分支的融合后的特征图;将两个分支的融合后的特征图送入RPN网络执行相关操作,对最后的输出进行加权融合,得到分类分支和回归分支的输出;根据分类分支和回归分支的输出完成对目标物体的追踪,最终输出目标的位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆邮电大学 基于孪生网络融合LBP与注意力的多特征目标跟踪方法
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