龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：华南理工大学;佛山市顺德致可智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种抗噪复值递归神经网络求解机械臂运动轨迹的方法。所述方法包括如下步骤：在上位机中建立机械臂运动轨迹的数学模型；将数学模型抽象为时变复值二次规划问题；将时变复值二次规划问题转化为矩阵方程；构建能量函数；建立抗噪复值递归神经网络模型；利用建立的神经网络模型求解时变复值二次规划问题；输出时变复值二次规划问题的实时解，通过上位机显示求解过程中能量函数的二范数的变化曲线；将求得的时变复值二次规划问题的实时解转化还原为机械臂运动轨迹的控制参数，并实时控制机械臂按照预设轨迹运动。本发明采用抗噪复值递归神经网络模型对机械臂运动轨迹问题进行求解，具有实时性强，计算快，精度高，抗噪性能好等优点。
主权项：1.一种抗噪复值递归神经网络求解机械臂运动轨迹的方法，其特征在于：S1、在上位机中建立机械臂运动轨迹的数学模型；S2、将步骤S1的数学模型抽象为时变复值二次规划问题；S3、将步骤S2中的时变复值二次规划问题转化为矩阵方程的形式；S4、构建与步骤S3中的矩阵方程关联的能量函数；S5、建立与步骤S4中的能量函数关联的抗噪复值递归神经网络模型；S6、利用步骤S5中建立的抗噪复值递归神经网络模型求解时变复值二次规划问题；S7、输出得到时变复值二次规划问题的实时解，以及通过上位机显示求解过程中能量函数的二范数的变化曲线；S8、将步骤S7中求得的时变复值二次规划问题的实时解转化还原为机械臂运动轨迹的控制参数，并实时控制机械臂按照预设轨迹运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 佛山市顺德致可智能科技有限公司 一种抗噪复值递归神经网络求解机械臂运动轨迹的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号