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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动机器人数据采集方法、移动机器人、系统及存储介质。数据采集方法包括：获取移动机器人在目标栅格采集到的当前传感数据，所述目标栅格为所述移动机器人当前所在的栅格；利用深度神经网络对所述当前传感数据以及所述目标栅格中的已有传感数据进行特征比对处理，得到所述当前传感数据的相似度；若所述当前传感数据的相似度大于预设相似阈值，则将所述当前传感数据进行丢弃处理。本实施例通过对传感数据进行相似度比对，丢弃相似度高的传感数据，有效避免了重复、相似的传感数据存储，减少了数据存储和上传、人工筛选的成本。
主权项：1.一种移动机器人数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：获取移动机器人在目标栅格采集到的当前传感数据，所述目标栅格为所述移动机器人当前所在的栅格；利用深度神经网络对所述当前传感数据以及所述目标栅格中的已有传感数据进行特征比对处理，得到所述当前传感数据的相似度；若所述当前传感数据的相似度大于预设相似阈值，则将所述当前传感数据进行丢弃处理。
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