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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
摘要：本申请公开了一种识别图像中包围盒的方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：通过第k‑1次修正后的卡尔曼滤波器预测第k帧图像中的包围盒，得到第k帧预测包围盒；使用关键点检测模型对第k帧预测包围盒中的关键点进行检测，得到第k帧预测包围盒中的多个关键点，以及多个关键点对应的置信度；在置信度大于或等于预设阈值的情况下，通过多个关键点反推得到第k帧观察包围盒；通过第k帧观察包围盒对第k帧预测包围盒进行修正，得到第k帧图像中的第k帧包围盒。本申请解决了图像中包围盒检测效率低的技术问题。
主权项：1.一种识别图像中包围盒的方法，其特征在于，包括：通过第k-1次修正后的卡尔曼滤波器预测第k帧图像中的包围盒，得到第k帧预测包围盒，其中，k大于或等于1，第0次修正后的卡尔曼滤波器为未经修正的初始卡尔曼滤波器；使用关键点检测模型对所述第k帧预测包围盒中的关键点进行检测，得到所述第k帧预测包围盒中的多个关键点，以及所述多个关键点对应的置信度；在所述置信度大于或等于预设阈值的情况下，通过所述多个关键点反推得到第k帧观察包围盒；通过所述第k帧观察包围盒对所述第k帧预测包围盒进行修正，得到所述第k帧图像中的第k帧包围盒。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 识别图像中包围盒的方法和装置、存储介质及电子设备
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