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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及一种基于天线运动的多径误差消除方法、装置及系统。所述方法包括：基于天线的运动状态在不同时刻对直达信号和多径信号进行采样，根据不同采样时刻的直达信号与多径信号的传播时延差表达式和相对相位表达式计算得到码时延估计误差表达式；利用天线的抖动方式计算由天线抖动带来的直达信号的码时延估计偏差表达式；计算不同采样时刻的直达信号的码时延估计；对不同采样时刻的直达信号的码时延估计进行修正，得到修正后的不同采样时刻的直达信号的码时延估计；对修正后的不同采样时刻的直达信号的码时延估计求平均，得到多径误差消除后的直达信号的码时延估计结果。采用本方法能够提高卫星导航和高精度测量的准确性和实用性。
主权项：1.一种基于天线运动的多径误差消除方法，其特征在于，所述方法包括：获取导航电文扩频码和电文比特信息；根据所述导航电文扩频码和电文比特信息生成卫星导航信号；利用处于运动状态的天线接收所述卫星导航信号，得到接收的卫星导航信号；所述接收的卫星导航信号包括多径信号和直达信号；基于天线的运动状态在不同时刻对所述直达信号和多径信号进行采样，得到不同采样时刻的直达信号与多径信号的传播时延差表达式和相对相位表达式；根据所述不同采样时刻的直达信号与多径信号的传播时延差表达式和相对相位表达式计算得到多径信号带来的直达信号的码时延估计误差表达式；利用天线的抖动方式计算由天线抖动带来的直达信号的码时延估计偏差表达式；接收机根据早-迟码片法计算不同采样时刻的直达信号的码时延估计；所述码时延估计的误差项包括多径信号带来的直达信号的码时延估计误差表达式和由天线抖动带来的直达信号的码时延估计偏差表达式；对所述不同采样时刻的直达信号的码时延估计进行修正，得到修正后的不同采样时刻的直达信号的码时延估计；对所述修正后的不同采样时刻的直达信号的码时延估计求平均，得到多径误差消除后的直达信号的码时延估计结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于天线运动的多径误差消除方法、装置及系统
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