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申请/专利权人:武汉长行机电科技有限公司
摘要:本发明提出了一种消除啮合间隙的齿轮组件,包括主动齿轮、从动齿轮组件和限位组件;主动齿轮用于与从动齿轮组件啮合传动;从动齿轮组件包括固定齿轮、加载齿轮、从动轴和扭簧;扭簧一端连接固定齿轮,另一端连接加载齿轮;限位组件包括第一定位柱、第二定位柱、压缩弹簧和连接块;第一状态下,第一定位柱与第二定位柱抵触,主动齿轮和固定齿轮的啮合间隙最大;第二状态下,第一定位柱与第二定位柱之间具有间隙,且连接块抵触避让槽的内壁,主动齿轮和固定齿轮的啮合间隙最小。通过机械限位的方式可靠的表达极限啮合位置,可以提高传动稳定性,以上结构配合扭簧一起控制啮合间隙,减轻了扭簧的负载,提高扭簧的使用寿命,提高了整体的可靠性。
主权项:1.一种消除啮合间隙的齿轮组件,其特征在于,包括主动齿轮、从动齿轮组件和限位组件,其中:所述主动齿轮用于与所述从动齿轮组件啮合传动;所述从动齿轮组件包括固定齿轮、加载齿轮、从动轴和扭簧,所述固定齿轮固定安装于所述从动轴上,所述固定齿轮上设置有避让槽;所述加载齿轮转动套设于所述从动轴上,所述加载齿轮和所述固定齿轮的端面贴合且齿面相互交错;所述扭簧一端连接所述固定齿轮,另一端连接所述加载齿轮;所述限位组件包括第一定位柱、第二定位柱、压缩弹簧和连接块,所述第一定位柱安装于所述避让槽内壁上且垂直于所述固定齿轮的轴线方向,所述连接块安装于所述加载齿轮与所述固定齿轮贴合的端面上,且位于所述避让槽内;所述第二定位柱与所述连接块连接;所述压缩弹簧套设于所述第一定位柱和所述第二定位柱上,且两端分别抵触所述避让槽内壁和所述连接块;所述限位组件具有以下两种状态:第一状态下,所述第一定位柱与所述第二定位柱抵触,所述主动齿轮和所述固定齿轮的啮合间隙最大;第二状态下,所述第一定位柱与所述第二定位柱之间具有间隙,且连接块抵触避让槽的内壁,所述主动齿轮和所述固定齿轮的啮合间隙最小。
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