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申请/专利权人：苏州市凌臣采集计算机有限公司
摘要：本申请公开了一种电子凸轮曲线啮合方法、系统、终端及存储介质，涉及电子凸轮控制领域，方法包括：获取主轴实际位置x实际和第一电子凸轮曲线；基于x实际和第一电子凸轮曲线，计算当主轴位置为x实际时对应的从轴位置和速度，并分别记为从轴理论位置y理论和从轴理论速度v理论；获取从轴实际位置y实际和从轴实际速度v实际；分别比较y实际与y理论、v实际与v理论；若y实际与y理论不一致，或v实际与v理论不一致，则基于主轴实际位置x实际和主轴运动长度△x，确定主轴目标位置x目标，将主轴x实际运动至x目标的过程标记为啮合过程，并规划啮合过程对应的电子凸轮曲线。本申请解决了主从轴实际位置与设计好的启动点不一致的问题。
主权项：1.一种电子凸轮曲线啮合方法，其特征在于，包括：获取主轴当前实际位置x实际和第一电子凸轮曲线；基于所述主轴实际位置x实际和所述第一电子凸轮曲线，计算当主轴位置为x实际时对应的从轴位置和从轴速度，并分别记为从轴理论位置y理论和从轴理论速度v理论；获取从轴当前实际位置y实际和从轴当前实际速度v实际；分别比较所述从轴实际位置y实际与所述从轴理论位置y理论、所述从轴实际速度v实际与所述从轴理论速度v理论；若所述从轴实际位置y实际与所述从轴理论位置y理论不一致，或所述从轴实际速度v实际与所述从轴理论速度v理论不一致，则基于所述主轴实际位置x实际和设定的主轴运动长度△x，确定主轴目标位置x目标；并将主轴从所述实际位置x实际运动至所述目标位置x目标的过程标记为啮合过程，并规划啮合过程对应的电子凸轮曲线，使得当主轴运动至所述目标位置x目标时，主轴实际位置、从轴实际位置和从轴实际速度之间的关系与所述第一电子凸轮曲线吻合；其中，x目标＝x实际+△x。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州市凌臣采集计算机有限公司 一种电子凸轮曲线啮合方法、系统、终端及存储介质
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