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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及一种倒车礼让方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：持续获取第一车辆的实时位置信息和实时环境信息，以及与第一车辆在狭窄通道内进行会车的第二车辆的实时位置信息；基于第一车辆的实时位置信息和实时环境信息，以及第二车辆的实时位置信息，判断第一车辆是否为礼让车辆；在第一车辆为礼让车辆的情况下，基于第一车辆的记忆路径信息和第一车辆的实时位置信息，确定倒车礼让轨迹；根据倒车礼让轨迹，控制第一车辆进行倒车礼让。由此，在规划倒车礼让轨迹时，考虑到了第一车辆和第二车辆的实时位置信息，不仅提高了规划倒车礼让轨迹的效率，而且提高了倒车礼让轨迹的安全性。
主权项：1.一种倒车礼让方法，其特征在于，所述方法包括：持续获取第一车辆的实时位置信息和实时环境信息，以及与所述第一车辆在狭窄通道内进行会车的第二车辆的实时位置信息；基于所述第一车辆的实时位置信息和实时环境信息，以及所述第二车辆的实时位置信息，判断所述第一车辆是否为礼让车辆；在所述第一车辆为礼让车辆的情况下，基于所述第一车辆的记忆路径信息和所述第一车辆的实时位置信息，确定倒车礼让轨迹；根据所述倒车礼让轨迹，控制所述第一车辆进行倒车礼让。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种倒车礼让方法、装置、车辆及存储介质
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