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申请/专利权人：徐州九鼎机电总厂

摘要：本发明提供一种多装甲车辆队列驾驶战术模拟训练系统，涉及训练设备技术领域。所述系统包括：服务器和多个装甲车辆模拟驾驶训练装置，服务器用于获取模拟训练场景的待检测图像和各个装甲车的虚拟位置信息；获取各个装甲车模型的行驶状态信息、预设训练路线信息和预设队形信息；确定队列行驶状态评分、队形保持评分和观察视野评分；确定队列驾驶战术模拟训练评分并根据预设评分阈值并生成提示消息。根据本发明，能在训练人员进行装甲车队列驾驶战术模拟训练时，检测各个装甲车模型的队列行驶状态、队形保持和观察视野等信息，并生成提示消息，使驾驶操作的训练更加真实，提高装甲车队列驾驶战术模拟训练的效果和效率。

主权项：1.一种多装甲车辆队列驾驶战术模拟训练系统，其特征在于，包括：服务器和多个装甲车辆模拟驾驶训练装置；每个装甲车辆模拟驾驶训练装置均包括控制器、显示器、模拟方向控制设备、模拟动力控制设备和模拟制动控制设备，其中，所述控制器用于在所述服务器设置的模拟训练场景中生成装甲车模型，并根据模拟方向控制设备的方向角控制参数、模拟动力控制设备的动力控制参数和模拟制动控制设备的制动力度控制参数，控制所述装甲车模型在所述模拟训练场景中行驶；所述模拟方向控制设备用于根据接收到的训练者对于装甲车模型的转向车轮的方向角输入量，生成所述方向角控制参数；所述模拟动力控制设备用于根据接收到的训练者对于装甲车模型的动力输入量，生成所述动力控制参数；所述模拟制动控制设备用于根据接收到的训练者对于装甲车模型的制动力度输入量，生成所述制动力度控制参数；所述显示器用于显示所述装甲车模型正前方视角的模拟训练场景；所述服务器用于：获取各个装甲车辆模拟驾驶训练装置的显示器显示的模拟训练场景的待检测图像，以及各个装甲车模型在所述模拟训练场景中的虚拟位置信息；根据各个装甲车模型的方向角控制参数、动力控制参数和制动力度控制参数，获取各个装甲车模型的行驶状态信息；获取预设的训练路线信息，以及预设的队形信息；根据所述虚拟位置信息、所述预设的训练路线信息和所述预设的队形信息，确定队列行驶状态评分；根据所述虚拟位置信息、所述行驶状态信息和所述预设的队形信息，确定队形保持评分；根据所述待检测图像、所述虚拟位置信息、预设的训练路线信息、所述预设的队形信息和所述行驶状态信息，确定观察视野评分；根据所述队列行驶状态评分、所述队形保持评分和所述观察视野评分，确定队列驾驶战术模拟训练评分；在所述队列驾驶战术模拟训练评分低于预设评分阈值时，生成提示消息。

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