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申请/专利权人：内蒙古众合增材制造科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于黄河砂的原位建筑3D打印系统及其打印方法，所述系统包括骨料处理系统和3D打印机器人；骨料处理系统用于采集黄河砂以及对采集的黄河砂进行清洗、缓存并输送给物料机构备用；3D打印机器人包括第一移动机构、位置感知机构、物料机构、3D打印执行机构、控制机构以及第一供能机构；位置感知机构用于获取3D打印机器人位置信息，并与预设标桩位置进行比对获取位置偏差；物料机构用于对黄河砂进行存储、将黄河砂与配料按照配比进行混合以及将混合物料输送至3D打印执行机构；3D打印执行机构用于按照特定轨迹进行建筑构件的3D打印。本发明可满足在黄河沿岸就地取材使用黄河砂进行相关建筑原位构件打印的需求。
主权项：1.一种基于黄河砂的原位建筑3D打印系统，其特征在于，所述系统包括骨料处理系统和3D打印机器人；所述骨料处理系统用于在河岸现场采集黄河砂以及对采集的黄河砂进行清洗、缓存并输送给3D打印机器人物料机构备用；所述3D打印机器人包括第一移动机构、位置感知机构、物料机构、3D打印执行机构、控制机构以及第一供能机构，所述位置感知机构、物料机构、3D打印执行机构以及控制机构均设置于所述移动机构上；所述第一移动机构用于将3D打印机器人移动至目标打印位置；所述位置感知机构用于获取3D打印机器人位置信息，并与预设标桩位置进行比对获取位置偏差；所述物料机构用于对黄河砂进行存储、将黄河砂与配料按照配比进行混合以及将混合物料输送至3D打印执行机构；所述3D打印执行机构用于按照特定轨迹进行建筑构件的3D打印；所述移动机构、位置感知机构、物料机构、3D打印执行机构均连接所述控制机构，所述控制机构用于控制各机构的运行以完成3D打印；所述第一供能机构用于为3D打印机器人各机构提供动力或电能。
全文数据：
权利要求：
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