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申请/专利权人：亿航智能设备(广州)有限公司
摘要：本发明涉及物流配送无人机技术领域，具体涉及一种具有防撞功能的物流配送无人机；包括无人机主体、四个飞行模块、四个偏离控制装置和监测单元，监测单元包括安装座、转动组件、转动盘、安装框、翻转组件、安装板和监测摄像头，当控制压杆与障碍物碰撞时进行移动，并挤压电阻控制器的受压端时，通过转动组件，带动转动盘在安装座上转动，使得监测摄像头的监测端朝向当前无人机的移动方向，利用监测摄像头监测当前移动方向是否存在障碍物，从而便于通过控制四个飞行模块，使得该无人机不与其他障碍物发生碰撞。
主权项：1.一种具有防撞功能的物流配送无人机，包括无人机主体、四个飞行模块和四个偏离控制装置，所述无人机主体的底部吊装有货物，所述无人机主体的四周均设置有安装臂，每个所述安装臂远离所述无人机主体的一端均设置有所述飞行模块，每个所述飞行模块的底部均设置有所述偏离控制装置，所述偏离控制装置内部固定有电阻控制器，所述电阻控制器与所述飞行模块中的电机电性连接，所述偏离控制装置远离所述无人机主体的一侧活动套接有控制压杆，所述电阻控制器的受压端贴近所述控制压杆一端，所述控制压杆与所述偏离控制装置内部之间设置有弹簧，其特征在于，还包括监测单元；所述监测单元包括安装座、转动组件、转动盘、安装框、翻转组件、安装板和监测摄像头，所述安装座固定安装在所述无人机主体的顶端，所述安装座的上表面转动连接有所述转动盘，所述安装座的内部设置有所述转动组件，所述转动组件的输出端与所述转动盘机械传动，所述转动盘的上表面设置有所述安装框，所述安装框的内部通过转轴转动连接有所述安装板，所述安装板上设置有所述监测摄像头，所述安装框的一侧设置有所述翻转组件，所述转轴靠近所述翻转组件的一端设置有传动齿轮，所述翻转组件的输出端与所述传动齿轮机械传动。
全文数据：
权利要求：
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